是串口的，可以控制小车，同时看到传送的图像

智能视频监控是计算机视觉领域新兴的研究方向，它通过对摄像机拍摄的视 频图像序列进行自动分析来对被监控场景中的事物变化进行定位、跟踪和识别， 并以此对相关目标的行为进行分析和判别，在实现了日常管理工作的同时又能对 目标的异常行为做出及时反应。行人目标检测与跟踪算法是智能视频监控系统中 的核心问题，研究相关算法对于提高智能视频监控系统的性能具有重要的意义。