原本PCA9685的英文数据手册看的头疼，这里直接就给STC89的PCA9685控制四个舵机的程序，拥有足够方便的库，并且可以用三个IO口一次性控制16个舵机，总之就是非常的好玩。
2021-01-28 04:36:57
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了解舵机的原理和使用方法；
认识Arduino开源硬件开发平台中PMW输出控制的方法；
掌握Arduino通过C语言实现电路组建和信号控制的基本方法。
2021-01-28 04:03:04
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现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。不知道是不是操作不当还是怎么样。经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。里面有仿真图。这个里面有两个单片机源码。上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。
2020-11-21 00:28:15
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stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式
2019-12-21 22:05:30
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用C语言编写舵机常用控制程序，以51系类单片机为载体，用于智能小车车轮控制；多关节教学机械手；电子类竞赛常用舵机控制。
2019-12-21 21:59:37
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