无人车路径规划算法matlab+python代码.rar
2020-12-15 17:00:22 30KB 无人车 路径规划 matlab python
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代码解释的很详细,可以直接用,已经测试过了,很好用。
2020-01-12 03:13:30 6KB 很有用
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使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
2019-12-21 22:23:16 677KB VC语言
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与 本人博客中的课程论文《基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现》相配套,可以相互参阅
2019-12-21 22:17:34 20KB 模糊控制 路径规划 Matlab 程序
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车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现
2019-12-21 22:11:56 1.42MB 车辆 导航系统 大区域路径规划算法
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基于蚁群算法的二、三维路径规划算法,matlab代码,注释齐全
2019-12-21 21:39:27 12KB 蚁群算法 路径规划
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基于蚁族算法的二维路径规划算法,可以用于机器人的路径规划问题,寻找最优路径。
2019-12-21 21:27:15 9KB 路径规划
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模拟清扫机器人搜寻垃圾,以MATLAB作为仿真环境,实现算法设计
2019-12-21 21:15:34 3KB MATLAB
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路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括:RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。
2019-12-21 21:06:03 16.17MB 路径规划 RRT BRRT 人工势场算法
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路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径,基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法,遗传算法,模糊算法等。
2019-12-21 20:55:54 1.21MB DFS BFS Dijkst Astar
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