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该软件可以快速对连杆机构进行设计计算，并显示结果

二连杆动力学建模，matlab程序非simulink实现，动力学建模通过拉格朗日方程实现。

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MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。　　全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析；平面连杆机构的动力学分析；单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量；单自由度平面连杆机构等效力和等效质量；平面连杆机构的矩阵动力学建模；单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。　　本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。 目录 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 矩阵、向量表示法定义 1.3 平面连杆机构的组成原理 1.4 动力学主要分析方法 1.5 神经网络 1.6 本书研究的主要内容第2章 平面连杆机构的运动学分析 2.1 引言 2.2 MATLAB位移与速度分析 2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析 2.4 四杆机构的MATLAB 2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真 2.6 本章小结第3章 平面连杆机构的动力学分析 3.1 引言 3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析 3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真 3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真 3.5 本章小结第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量 4.1 引言 4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立 4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立 4.4 本章小结第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真参考文献

为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。

本文旨在实现对末端点进行轨迹控制，以及对理论轨迹的跟踪，采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程，对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模，Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整，并比对理论与实际轨迹图，设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数；并通过改变控制参数，验证了控制规律。

matlab机构运动仿真simulink实例--四连杆机构

matlab自己做的平面连杆机构通用仿真软件-使用方法1.rar 论文终于被录取了，现在把我做的平面连杆机构通用仿真软件的所有源代码和大家一起分享......

对四连杆机构进行数学建模，运用matlab仿真得到特定的点的位置和速度、加速度的曲线