只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
上传者:
38614268
|
上传时间: 2021-05-07 10:48:23
|
文件大小: 1.96MB
|
文件类型: PDF
PID控制;
三连杆;
MATLAB;
轨迹跟踪;
本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
DAC8563源码
卡尔曼滤波与matlab实现
中国地形地势图(含坐标信息)
osg+Qt结合(实现各种事件重写)
PSCAD中MMC建模
简单失物招领PHP源码
一个不错的串口波形显示软件
基于simulink的AM、DSB、SSB调制解调仿真
基于属性加权的朴素贝叶斯分类算法
A Philosophy of Software Design (软件设计哲理)(MOBI+AZW3+EPUB+PDF)
模拟集成电路设计精粹+570页+155.1M.part5
ios仿微信源码
TOGAF9 Part1 中文模拟题集
餐饮O2O专题:资本加速涌入,模式频繁更迭.pdf
the solutions of convex optimization by stephen boyd.rar
deploy.yaml
ILI6480 AN_V0 5.pdf
微信公众号展示页面模板.zip
zynq ultrascale双核逻辑测试工程
电力系统分析(saadat著,王葵译)计算机系统
java课程设计_计算器(含源码和设计报告)
海康摄像头web控件开发demo
Encyclopedia of Cryptography and Security 2nd
Struts2.0编程网上书店
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
Steam离线安装版
基于LSTM模型的股票预测模型_python
CNN卷积神经网络Matlab实现
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
Plex v7.12电视端app
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
最新下载
Python文字识别之EasyOCR、文本检测模型、识别模型(语言包)下载
ensp典型中小型企业网搭建带无线版
成都信息工程大学期末考试卷子复习-信息安全理论与技术.zip
GoldBall 金价实时显示到桌面小工具
基于CST仿真超表面技术的全息成像与圆极化复用研究:GS算法的matlab代码与全程教学应用,cst仿真超表面 fdtd仿真 全息成像 圆极化复用全息成像 cst仿真全息成像,GS算法,matlab
电赛用ADS1256核心原理图及PCB图详解:优秀布局布线与电源滤波设计资源附参考程序,ADS1256原理图与PCB图详解:优质设计展现卓越性能,附参考程序资源与3D封装说明,ads1256原理图 p
图像工程(上册+中册+下册)全pdf格式 章毓晋
龙达IC卡数据分析工具(推荐).rar
COMSOL声子晶体建模:带隙与传输损耗计算方法及应用
基于迅雷Aplayer引擎的视频播放器源码-易语言