我的平台VS2017, OpenCV3。压缩包里面有13张照片和工程文件夹，详见我的博客：https://blog.csdn.net/qq_38269418/article/details/83867728

借用别人的程序代码，结果还可以，大家可以借鉴一下

通过霍夫变换检测圆及正方形和长方形，并能获得圆的面积及矩形的边长。

MATLAB图像处理的霍夫变换相关函数，所识别直线峰值源码包

机器人感知 该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分： 请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。 增强现实 这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（

基于VS2015+opencv的多个圆检测与排序，运用到了霍夫线变换、霍夫圆变换、仿射变换、旋转坐标计算以及倾斜矫正（对于输入的倾斜图像）

KIRCHHOFF 叠前深度偏移处理流程

对于霍夫直线一直是应用在图片中，因此此种方法可以应用在点云数据中。具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138 数据部分见链接：

虹膜识别+源代码+matlab+霍夫变换+hough变换2

C++车道线检测例程，环境为VS2015或VS2017及以上版本，CV是最新版的opencv-4.1.2，均是作者教学科研过程中的实例，并配置一篇文档将安装软件及程序设置加以说明。