非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

详细介绍了现代鲁棒控制的理论与应用，值得一读。

周克敏的鲁棒控制力作！鲁棒控制方面的权威教材！英文原版！值得拥有！

当时做LMI时参考的讲义，其中附录里的LMI工具箱介绍跟Matlab里help lmi区别不大，有兴趣的同学可以看下。

整理了国内外比较经典的6本关于鲁棒控制的教材，可对鲁棒控制的学习者和研究者提供帮助

这是看过的所有鲁棒教材中，讲解最为详细的一本，由浅入深。（请勿用于商用） 内容简介: 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以h。控制以及ｕ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。　　本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程

鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用(论文及程序)

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