在结构设计上首先设计总体结构，然后选择驱动方式，传动方式并对其进行校核及电机的选型、联轴器的选型。设计完以后依次进行关键部位的强度校核。传动部分首先用SolidWorks三维软件建立三维模型，建立好后保存为中性文件，将中性文件导入ADAMS并用ADAMS进行运动学仿真检查关键部分的运动是否符合预先设定，并将关键部位的运动参数列出并分析实际运动情况与其是否符合。磁吸附部分运用MAXWELL磁力仿真，分析及判断磁力是否能使其稳固地吸附在储罐壁面上。最终实现爬壁机器人结构设计。
2021-05-20 15:01:01
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真空吸附爬壁机器人系统设计及分析，陈星燃，董寒，为实现隧道表面衬砌缺陷的自动检查，使得隧道表面衬砌检修工作有效进行，研究一种能在隧道表面爬行和进行无损检测的机器人。针对
2021-05-01 17:26:45
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20210426-国泰君安-建龙微纳-688357-吸附分子筛龙头，进口替代剑指百亿市场.pdf
2021-04-26 19:03:19
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