基于深度残差网络的人脸关键点检测

含代码，和实验报告，实验精度达到99%，在UCI-cars数据集上进行的实验，网络结构为自行设计，灵感来源2019CVPR-CornerNet-Saccade和Resnet的残差思想。很值得大家进行学习。作者为中科大11系研究生在读。

传统的花卉识别算法一般是建立在手动特征提取和分类器训练的基础上，其泛化能力有限且准确度存在瓶颈。为此提出了基于深度卷积网络的识别算法，采用152层残差网络架构，在爬虫获取的大量标定数据基础上，对神经网络进行迁移学习训练。上线发布的算法集成系统中，用户拍照获取的花卉照片可通过网络传输到云服务器，并在服务端部署的深度学习架构下实现花卉快速识别。针对ImageNet和网龙花卉数据集的实验对比结果表明，基于残差网络迁移学习的方法具有识别准确率高、实时反馈、鲁棒性好等特点。

重投影残差，按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差（欧式距离）大小，残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰，即测量误差的大小。

基于keras的ResNet-50实现，可以结合文章https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/106314320了解网络原理和实现

利用残差插值的彩色图像去马赛克 !!

参考参考，希望大家多多参考参考。欢迎指正，谢谢了

此程序是一个残差网络的程序，此文件中含有的功能可以让初学者用来学习和了解残差网络的基本原理和实现过程

残差网络50层模型，可用于图像分类，图像检索，训练数据来自ImageNet。从github上下载网速太慢，很难下载下来，我还是用公司服务器好不容易才下载下来的，亲测可用，发上来赚点资源积分自己用，请支持

（1）小目标在图像中所占像素很少，经过多层卷积之后提取得到的特不明显，为了改善 YOLOv3 的小目标特征提取性能，通过将原网络模型中经 2 倍降采样的特征图进行卷积分别叠加到第二及第三个残差块的输入端，以此增强浅层特征信息。同时，在第一个 8 倍降采样的特征图后连接 RFB 模块，增强特征提取能力。 (2) 原网络中采用多次步长为 2 卷积操作代替池化层来进行特征图的下采样操作，降低了特征的传递能力。为此，本文借鉴 Dense Net 的思想，采用密集连接的方式将浅层特征图直接传输到深层同尺度卷积层的输入端。这样不仅能增强浅层特征重用能力，而且还可以有效缓解梯度消失问题。 (3) 提出了基于泛化 Io U 的回归损失函数代替原回归损失函数。通过在损失函数中加入锚框与真实框中心点距离相关以及预测框与真实框面积相关的两个惩罚项，使预测框的定位更加准确；并同时解决了两框无交集时的梯度消失的问题。本文基于以上三点改进分别在 PASVAL VOC 数据集和 VEDAI 数据集上与原网络进行对 比实验。训练过程中，在训练批次相同的条件下训练时长相当。实验结果表明，上述三点同时作用于原 YOLOv3 网络时，在小目标检测上具有更低的漏检率，定位更加准确，且检测速度相仿。