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特斯拉Autopilot看自动驾驶操作系统中的感知V5_ 2020.11.20
2021-02-25 09:05:25 14.65MB 特斯拉Autopilot
对于汽车来说,电子电气架构既是一门科学,也是一门艺术,“科学”解决算力的提升问题,“艺术”解决应用的多样性问题。未来汽车的差异化,将不再停留在传统的车辆硬件方面,而是更多地通过先进的电子技术赋能,软件应用的丰富性来体现的,电子电气架构则是所有这些的基石。1993年,奥迪A8上使用了5个ECU,最开始,ECU是仅仅用于控制发动机工作;随着汽车电子化程度越来越高,现在一些电子结构复杂的汽车,ECU数量早就超过了100个,而面对高级别辅助驾驶系统的要求,ECU的这个数量不是太多了,而是远远不够。因此,德尔福提出了汽车电子电气架构(EEA),以划分不同功能域的方式来集中控制不同ECU,这就是我们现在常
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特斯拉MODEL3的集成电池系统
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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)
2019-12-21 21:44:54 4.16MB 自动驾驶 决策 特斯拉方案 奥迪A8方案
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### PLLSSTC锁相环特斯拉线圈总电路图解析 #### 一、概述 本文将详细介绍《PLLSSTC锁相环特斯拉线圈总电路图》中的关键知识点和技术细节。该电路图主要展示了如何利用锁相环技术来构建一个高性能的特斯拉线圈系统。特斯拉线圈是一种用于产生高频高压电能的装置,在科学研究、教育演示以及娱乐表演等领域有着广泛的应用。 #### 二、核心组件解析 ##### 1. 锁相环(PLL)电路 锁相环电路是本设计的核心部分之一,主要由CD4046BCM芯片构成。CD4046BCM是一种通用的锁相环集成电路,可用于频率合成、频率检测等多种应用场景。在本设计中,它被用来实现频率跟踪和同步,确保整个系统的稳定运行。 - **VCOIN (9脚)**:电压控制振荡器输入端。 - **COMPIN (3脚)**:比较器输入端,用于调整环路性能。 - **SIGIN (14脚)**:信号输入端。 - **VCOOUT (4脚)**:电压控制振荡器输出端。 - **PHCOMP1OUT (2脚)**:第一相位比较器输出端。 - **PHCOMP2OUT (13脚)**:第二相位比较器输出端。 - **ZEN (15脚)**:禁用端。 - **DMDOUT (10脚)**:数字调制数据输出端。 - **C1A (6脚)** 和 **C1B (7脚)**:电容连接端。 - **INH (5脚)**:抑制端。 - **PHPULSE (1脚)**:相位脉冲输出端。 - **R1 (11脚)** 和 **R2 (12脚)**:电阻连接端。 - **VCC (16脚)**:正电源输入端。 - **GND (8脚)**:接地端。 ##### 2. 音频输入与频率调整 - **NE555 (U2)**:用于产生稳定的时钟信号。 - **Audio-in (J1)**:音频输入接口。 - **220μF电容 (C5)** 和 **47μF电容 (C6)**:用于滤波和平滑电源电压。 - **2.2μF电容 (C9)**:用于频率微调。 - **20kΩ电阻 (R6)**:用于调节灭弧频率。 - **2kΩ电阻 (R7)**:用于信号传输。 ##### 3. 功率放大与驱动 - **TIP41C/TIP42C**:功率晶体管,用于驱动负载。 - **IRF540**:MOSFET,用于高频大电流应用。 - **LM358 (U5.1)**:运算放大器,用于信号放大。 - **4.7Ω电阻 (R15/R16)**:用于电流限制。 - **SP220 (D3/D4)**:保护二极管,用于过压保护。 - **1N4744 (D5/D7)**:稳压二极管,用于电压稳定。 - **3.3μF 400V电容 (C16-C20)**:用于滤波和平滑高压直流电源。 - **680μF电容 (C24)**:用于滤波。 - **47kΩ 5W电阻 (R23)**:用于功率消耗。 - **L1/L2**:初级和次级电抗器,用于能量转换。 #### 三、注意事项 - 在选择元件时,需特别注意元件的质量和规格。如电抗器的谐振频率应在300kHz到1.2MHz之间,初级电抗器至少需要5匝。 - 绕线的线芯直径应不小于1.5平方毫米。 - 对于未标注具体功率的电阻,推荐使用1/4W或更大功率的电阻。 - 对于标记了功率值的电阻,则必须使用标注值或更大功率的电阻。 - 低压部分的电容可使用50V的电容器,而高压部分则必须使用400V及以上的电容器。 - 无极性电容(C16-C20)需使用MKPH电容。 - 严禁使用有极性电容替代无极性电容。 #### 四、调试与维护 - 上电前,请确保所有连接正确无误,并检查是否有短路现象。 - 上电后,如果设备未能正常启动,可以通过调节R1和R2来调整频率,使其接近电抗器的谐振中心频率。 - 如果音乐播放声音较小,可以尝试调节R4以增加音量。 - S1开关用于切换CW模式和灭弧模式,通过调整R6可以改变灭弧频率。 #### 五、总结 《PLLSSTC锁相环特斯拉线圈总电路图》提供了一个全面的设计方案,旨在构建一个高效且可靠的特斯拉线圈系统。通过对各个组件的详细介绍和注意事项的强调,可以帮助工程师们更好地理解和实施这一设计方案。此外,对于那些希望深入了解特斯拉线圈及其相关技术的人来说,该电路图也是一个宝贵的学习资源。
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特斯拉Tesla model 3即将在中国首发,近期准车主手中流出中文版Tesla model 3 用户手册给大家提供参考,完全保真。
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