双目视觉中，已经进行了摄像机的标定，那么根据摄像机的参数和左右图片，生成矫正图，确定视差图，并根据视差图计算出三维点云坐标并生成点云数据。用Halcon实现，路径请自行修改。

双目视觉根据标定版计算摄像机内参（Halcon代码实现），需要自己买Halcon专用的标定版并且拍照和标定。

双目视觉测距原理

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三种标定方法的介绍与公式推导： 1.传统的两步法 2.Ma的Self-calibration 3.Lei的Self-calibration 包含背景与基本知识，实验与比较

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活期储蓄帐目管理   活期储蓄处理中，储户开户、销户、存入、支出活动频繁，系统设计要求： 1)能比较迅速地找到储户的帐户，以实现存款、取款记账； 2)能比较简单，迅速地实现插入和删除，以实现开户和销户的需要。

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