Monocular Depth Estimation Using Laplacian Pyramid-Based Depth Residuals---->基于拉普拉斯金字塔深度残差的单目深度估计 是一篇优秀的CVPR文档 word全文翻译

双目视觉万字总结原版markdown文件，最好使用可以打开markdown文件的软件，我使用的是typora，博客链接参考：https://blog.csdn.net/m0_46384757/article/details/125036675

双目视觉中，已经进行了摄像机的标定，那么根据摄像机的参数和左右图片，生成矫正图，确定视差图，并根据视差图计算出三维点云坐标并生成点云数据。用Halcon实现，路径请自行修改。

双目视觉根据标定版计算摄像机内参（Halcon代码实现），需要自己买Halcon专用的标定版并且拍照和标定。

双目视觉测距原理

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三种标定方法的介绍与公式推导： 1.传统的两步法 2.Ma的Self-calibration 3.Lei的Self-calibration 包含背景与基本知识，实验与比较

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