该设计来源取材于STC官网的开源STC8飞控，传送门:www.stcmcu.com 飞控采用LQFP44封装的STC8A8K64S4A12（*宝 3块多一颗），这是目前stc的新款单片机，也是其主推的，功能比STC15要多和更为强大，具体参数参见官网STC8的数据手册，讲解很详细。 飞控特点: 1、 体积十分小巧，只有4*2.5cm。 2、支持外接接收机和商品控 3、4路电机输出、4路PPM输入 4、传感器采用飞控上广泛使用的MPU6050 5、支持夜航灯（视频中看着有大疆的指示灯的感觉）和电池电压测量 。。。 还有的功能，比如组合摇杆校准/解锁等，详见官网资料的PDF说明。 本设计飞控硬件接口和原飞控是一样的，包括飞行方向等设置，直接烧写其固件即可，不需要任何改动。唯一的区别在于供电，不是12V电池直接供电，而是BEC 5V供电，这个一般电调都引出来的。 最后放上试飞视频链接，这个飞控挺稳的，很适合初学者/毕设/课设等用途。 视频链接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q 需要实物的买家 tb:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... QQ:2752301152

四轴飞行器作为低成本的实验平台，在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000，加速度计ADXL362（ADI无人机解决方案），磁阻HMC5983，气压计MS5611，传感器全部使用SPI接口，软件利用RTT的SPI驱动，所以ODR非常高。 飞控PCB板 无刷电调PCB板 电源底板PCB板 UBE PCB板 四轴飞行器毕业设计视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飞控。6H模块自带Flash和温补，搜星速度及精度优于6M。6H GPS 配套圆形外壳和支撑，接口线默认APM式样。带罗盘6H 式样，出线端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用出厂 波特率 38400，刷新率5hzAPM 3DR GPS导航模块电路设计中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飞控3DR uBlox LEA-6H导航模块实物截图: APM 3DR GPS导航模块特性如下: ublox LEA-6H module 5 Hz update rate 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna LNA and SAW filter Rechargeable 3V lithium backup battery Low noise 3.3V regulator I2C EEPROM for configuration storage Power and fix indicator LEDs Protective case ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector Exposed RX, TX, 5V and GND pad 38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams. APM 3DR GPS导航模块电路 PCB截图:

MSP430F149 F449的相关学习资料，及代码注释，书籍之类

APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

ano地面站v6版通信协议， 可直接移植到其他平台上 有显示波形 设置PID 发送姿态信息等各种功能 用过匿名上位机的都懂

这款飞控源码的视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1TU4y1w7YL?

无人机飞控源码的视频讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1NV411H7sh?

另一款MSP432飞控，与我视频中讲的不同

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆PX4源码不完整（各子项目库下载不齐全）的可下载此PX4源码完整版