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单位结算，共14个账单（A列），但是只给28608元（欠钱的是大爷！），还没有告诉是哪几个账单凑出来的，于是找了这个财务凑数的东东。

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/134902735 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Jw41187c5/ LSM6DSV16X 特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法（Sensor Fusion Low Power, SFLP）. 低功耗传感器融合（SFLP）算法： 该算法旨在以节能的方式结合加速度计和陀螺仪的数据。传感器融合算法通过结合不同传感器的优势，提供更准确、可靠的数据。 6轴游戏旋转向量： SFLP算法能够生成游戏旋转向量。这种向量是一种表示设备在空间中方向的数据，特别适用于游戏和增强现实应用，这些应用中理解设备的方向和运动非常关键。 四元数表示法： 旋转向量以四元数的形式表示。四元数是一种编码3D旋转的方法，它避免了欧拉角等其他表示法的一些限制（如万向节锁）。一个四元数有四个分量（X, Y, Z 和 W），其中 X, Y, Z 代表向量部分，W 代表标量部分。

ICODE 竞赛常见优化代码行数的方法 在 ICODE 竞赛中，优化代码行数是一个非常重要的方面。通过合理的优化，可以大幅减少代码的行数，提高编程效率和代码可读性。本文将介绍五种常见的优化代码行数的方法，帮助编程选手提高编程水平和竞赛成绩。 一、使用幂运算的知识优化 在编程中，幂运算是一个常用的数学运算符。通过使用幂运算，可以将一些复杂的计算简化为简洁的公式。例如，计算 2 的幂次方可以使用幂运算来实现：2^0 = 1 ； 2^1=2 ； 2^2= 4； 2^3= 8。这种方法可以大幅减少代码的行数，使得代码更加简洁和易读。 公式：(n-1) ^2 +1 这种公式可以应用于各种编程场景中，例如计算数组的索引、计算矩阵的元素等。通过使用幂运算，可以将复杂的计算简化为简洁的公式，大幅提高代码的执行效率。 二、使用数列的通项公式知识优化 数列是编程中常用的数据结构之一。通过使用数列的通项公式，可以将复杂的计算简化为简洁的公式。例如，计算数列 1 2 4 7 的通项公式是：an =n*(n-1)/2+1。这种方法可以使代码更加简洁和易读，同时也可以提高代码的执行效率。 三、巧用 前进为 0 步数的优化 在编程中，有些情况下需要将变量初始化为 0。通过巧用 前进为 0 步数的优化，可以将代码简化为简洁的公式。例如，32 题中可以使用这种方法来优化代码，使得代码更加简洁和易读。 四、重置变量初始值的优化 在编程中，变量的初始值是一个非常重要的方面。通过重置变量初始值，可以将代码简化为简洁的公式。例如，可以将变量的初始值设置为 0 或者其他适当的值，使得代码更加简洁和易读。 五、取消变量的初始值，将增量提前至循环内首行 在编程中，有些情况下需要取消变量的初始值，并将增量提前至循环内首行。这种方法可以将代码简化为简洁的公式，使得代码更加简洁和易读。例如，可以将变量的初始值设置为 0，将增量提前至循环内首行，使得代码更加简洁和易读。 ICODE 竞赛中的代码行数优化是一个非常重要的方面。通过合理的优化，可以大幅减少代码的行数，提高编程效率和代码可读性。本文介绍的五种方法可以帮助编程选手提高编程水平和竞赛成绩。

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2023.08.23 V10.1版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2022.07.13 V10.1版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2021.09.03 V10版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、修复了一些bug。 2021.08.13 V9版本 1、增加了若干数学公式示例； 2、增加了若干常见表格示例； 3、增加了R语言、Python代码示例。 2021.08.4 V8版本 1、增加了算法伪代码的示例； 2、修复了\emph出现下划线的bug。 2021.07.23 V7版本 1、增加了cover页替换说明； 2、增加了粗体字体的代码； 3、增加了定理环境的代码。 2020.08.01 V6版本 1、修复了标题字体过大问题； 2、参考文献条目之间间距过大问题。 2018.09.12 V5版本 1、修复了摘要页的页码问题； 2、目录中增加了摘要标题。 2018.9.12 V4版本 1、修改了符号说明表格的格式，使其更美观； 2、修改了表格的行高，使得表格更加紧凑； 3、修改了图形表格与标题之间的垂直距离； 4、修改

设置系统分辨率 提高帧数

基于Intel（Altera）的Quartus II平台FPGA的任意字节数的UART（串口）发送工程源码： 1、详细的仿真TB文件； 2、单字节 起始位1bit，数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验； 3、通过参数化设置，可实现任意字节数的UART发送； 4、详细的说明文件请参考本人博文《https://wuzhikai.blog.csdn.net/article/details/126093301》。