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基于模型预测圆轨迹跟踪

对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现四个文件 cpar mdl m文件 word讲解效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547

2021-05-04 18:01:33 3.68MB matlab carsim 圆轨迹跟踪 联合仿真

轨迹跟踪.rar

46篇关于AGV轨迹跟踪的论文，如：室内移动机器人路径规划及轨迹跟踪控制研究、物流搬运AGV的轨迹跟踪与控制

2021-04-29 14:17:00 154.58MB AGV 轨迹跟踪

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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

2021-04-27 21:39:25 4KB 机器人

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js轨迹跟踪（动画轨迹，记录鼠标点击过的坐标点）

2021-04-27 17:00:06 1KB js轨迹跟踪

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针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

2021-04-13 16:28:56 146KB MATLAB 神经网络 轨迹跟踪 自适应滑模

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基于贝塞尔曲线的机器人非时间轨迹跟踪方法

2021-04-08 21:26:54 612KB 研究论文

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多智能体编队控制轨迹跟踪

多智能体编队控制一致性控制，人工势场法，领航跟随法

2021-03-25 10:54:47 210KB 多智能体

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本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

2021-03-11 23:57:31 56KB matlab DSC 滑模 观测器

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机器人轨迹跟踪的变增益迭代学习控制。

2021-03-07 17:03:20 338KB 研究论文

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simulation_1T4R_two_targets.m

采用matlab工具箱得到三维回波数据，在进行空间角估计以及匹配

2021-02-25 14:03:48 15KB matlab 相控阵天线工具箱 多目标三维匹配 轨迹跟踪

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