超声波测距电路+汇编程序：用的是非门 + CX20106A方案。发射部分用非门驱动，我用的CX20106A是拆机件。用万用板搭好电路之后，在网上找到了一些参考汇编程序，我修改后可以通过串口发到PC显示超声波往返的时间。

基于单片机的设计与实现

倒车雷达电路功能概述: 该作品主体为超声波测距，使用US-015超声波模块，最大量程4m，精度0.01m，有DS18B20温度传感器作为温度补偿元件，装有一个激光十字，用于定位测距目标，作为倒车雷达时，当距离小于设定值时，声光报警。 整个电路设计简单，用洞洞板即可实现，适合做毕设。涉及到的重要电路模块包括::STC89C52RC单片机、电源指示模块、1602液晶显示模块、声光报警模块、DS18B20温度传感器模块、US-015超声波电路模块. 相关参数信息: MCU:STC89C52RC 开发环境:keil4 编程语言:C语言 倒车雷达电路原理图截图:

适合32单片机初学者

超声波测距介绍: 超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz的任何声波。 超声波测距原理: 超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即:s=340t/2. 超声波测距原理框图: 超声波测距电路PCB截图: 功能概述: 采用瑞萨单片机R7F0C001，控制超声波测距模块测量距离，并通过MCU内部LCD驱动模块实现LCD显示 用户通过按键控制测距功能的开、关，超声波测距模块:HC-SR04，采用4位8段定制LCD LCD显示范围:0~2000mm 超声波测距源程序截图:

超声波测距采用hcsr04，已经过验证可用

包括源代码，绝对原创，和3个PDF文件，还有仿真文件，很详细想做论文也可以看看。话不多说上资源

经过测试，完全可用 ！！！！

超声波测距功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）: 短距:20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距:70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调:范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 系统设计框图，具体详见说明见附件内容: 电气参数 超声波传感器谐振频率:40KHz 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 超声波测距PCB 源文件截图，用PADS9.5打开: 作品实物截图: 测距应用实物连接头: 超声波测距应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案的验证。 附件内容截图:

HT32F1765利用系统时钟systick实现超声波测距以及各种延时。