磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现+STM32F4系列应用+中英文文档对照学习),磁链观测器(Simulink仿真+Keil代码实现与STM32F4系列应用+中文注释与文献参考),磁链观测器(仿真+闭环代码+参考文档) 1.仿真采用simulink搭建,2018b版本 2.代码采用Keil软件编译,思路参考vesc中使用的方法,自己编写的代码能够实现0速闭环启动,并且标注有大量注释,方便学习。 芯片采用STM32F4系列。 3.参考文档有一篇英文文献,自己翻译了该文献成一份中文文档 代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习 ,磁链观测器; Simulink仿真; 闭环代码; Keil编译; STM32F4系列芯片; 参考文档(英文及其中文翻译版); 0速闭环启动。,磁链观测器:Simulink仿真与STM32F4闭环代码及参考文档解析
2025-07-15 09:33:08 3.95MB 开发语言
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Oracle 11g是Oracle公司推出的数据库管理系统的一个重要版本,专为满足企业级数据管理和应用程序开发的需求而设计。本教程面向初学者,旨在提供全面的Oracle 11g学习资源,帮助读者掌握数据库管理、应用及开发的基础知识。 在Oracle 11g中,我们首先会接触到的是数据库的概念和架构。数据库是一个组织和存储数据的系统,它能够提供数据的结构化存储、安全访问以及高效管理。Oracle 11g采用的关系型数据库模型,基于表格和列的形式来存储和管理数据,通过SQL(结构化查询语言)进行数据操作。 数据库管理是Oracle 11g的核心部分,包括创建数据库、配置数据库实例、管理表空间、备份与恢复等。创建数据库时,需要规划数据库的物理结构,包括数据文件、控制文件、重做日志文件等。实例是Oracle运行时环境,由系统全局区(SGA)和程序全局区(PGA)组成,用于处理数据库请求。管理表空间涉及到数据的存储分配和空间优化,以确保数据库高效运行。 Oracle 11g的应用开发涵盖了PL/SQL编程、存储过程、触发器和索引的使用。PL/SQL是Oracle特有的编程语言,结合了SQL的查询功能和过程式编程语言的控制结构,常用于编写存储过程和触发器,实现业务逻辑。索引可以显著提升数据查询速度,但需要根据数据访问模式和性能需求来合理创建和维护。 数据库的安全性是另一个关键话题。Oracle 11g提供了用户权限管理、角色、审计和加密等功能,以确保数据安全。通过设置权限和角色,可以控制不同用户对数据库的访问级别,审计功能则可以跟踪数据库活动,加密技术则能保护敏感数据免受非法访问。 此外,Oracle 11g还包含了高级特性,如数据仓库建模、分区、物化视图和数据泵(Data Pump)工具。数据仓库是用于分析和报告的数据集合,通过星型或雪花型模式进行建模,提高查询效率。分区是将大表分成较小、更易管理的部分,可以提高查询性能。物化视图是预先计算好的查询结果,用于快速获取聚合数据。数据泵是高效的导入导出工具,用于数据迁移和备份恢复。 在学习过程中,PPT形式的教程通常包含清晰的图表和步骤,便于理解复杂的概念和技术。通过本教程,初学者可以从基础开始,逐步了解Oracle 11g的各个层面,包括安装配置、基本操作、高级特性和最佳实践,最终能够熟练地进行数据库管理和应用开发。在实践中不断探索和学习,是掌握Oracle 11g的关键。
2025-07-14 21:06:40 4.06MB Oracle PPT
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《坂本千寻-Visual C++专业游戏程序设计》是一本深入探讨如何使用Microsoft的Visual C++编程环境进行游戏开发的专业书籍。这本书由坂本千寻撰写,以其丰富的经验和深入的技术见解,为读者揭示了游戏编程的核心原理和实践技巧。随书提供的源代码进一步加深了学习者对理论知识的理解,提供了宝贵的实践经验。 我们要了解Visual C++作为游戏开发工具的强大之处。Visual C++是微软公司开发的一个集成开发环境(IDE),它支持C++语言,并且集成了调试器、资源编辑器等工具,为游戏开发者提供了一个高效的工作平台。通过使用Visual C++,开发者可以利用其强大的MFC(Microsoft Foundation Classes)库和STL(Standard Template Library)来创建高效、稳定的代码。 游戏开发中,图形渲染是至关重要的部分。Visual C++与DirectX的结合,使得开发者可以直接操纵硬件加速的图形处理单元(GPU),实现高性能的2D和3D图形渲染。DirectX包含多个子组件,如Direct3D用于3D图形,DirectSound用于音频处理,DirectInput用于输入设备管理,这些都为游戏开发提供了丰富的功能。 在坂本千寻的书中,他会详细讲解如何使用DirectX进行游戏图形编程,包括基本的几何形状绘制、纹理映射、光照效果、动画制作等。此外,他还可能涉及多线程编程,这对于实现复杂的游戏逻辑和流畅的游戏体验至关重要。多线程可以让游戏的渲染和逻辑计算在不同的线程上同时进行,避免因为单一任务阻塞导致的延迟。 物理引擎也是游戏开发中的重要部分,坂本千寻可能会介绍如何利用Box2D或自定义的物理模拟算法来实现物体的碰撞检测和运动模拟,让游戏世界更加真实。同时,AI(人工智能)系统的设计也是游戏程序设计中的关键,如敌人行为模式的设定、寻路算法的应用等。 除此之外,文件I/O(输入/输出)、网络编程(多人在线游戏的实现)、内存管理和优化、性能分析等都是游戏开发中不可或缺的知识点。坂本千寻的书可能涵盖这些内容,帮助读者掌握全面的游戏开发技能。 随书源代码是学习的重要辅助,通过实际运行和修改代码,读者可以更直观地理解书中的理论知识,并且锻炼解决问题的能力。源码涵盖了游戏开发的各种模块,包括图形显示、用户交互、数据存储等,这为读者提供了实战的机会,帮助他们从理论走向实践。 《坂本千寻-Visual C++专业游戏程序设计》是一本全面讲解游戏开发的教材,结合书中内容和提供的源代码,读者可以深入学习Visual C++在游戏编程中的应用,提升自己的游戏开发技能。无论是初学者还是有经验的开发者,都能从中受益匪浅,进一步拓展自己的专业领域。
2025-07-14 20:43:27 22.47MB 坂本千寻 游戏开发 Visual
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什么是格威迪翁? “Gwyddion 是一个用于 SPM(扫描探针显微镜)数据可视化和分析的模块化程序。主要用于分析通过扫描探针显微镜技术(AFM、MFM、STM、SNOM/NSOM)获得的高度场”( http:// gwyddion.net/ ) saveasgsf 以 Gwyddion 简单字段文件格式 (.gsf)(仅一个通道)保存 NxM 矩阵 saveasgwy 以 Gwyddion 原生文件格式 (.gwy) 保存 NxM 或 NxMxL 矩阵 函数调用: saveasgsf(文件名,数据,numstepsx,numstepsy,startx,endx,starty,endy,标签,单位,时间,varargin) 或者saveasgwy(文件名,数据,numstepsx,numstepsy,startx,endx,starty,endy,标签,单位,时间,可变参数) 例子:
2025-07-14 20:23:21 555KB matlab
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极好的Hyper-V开发 Hyper-V开发资源,模糊测试和漏洞研究的精选列表。 如果您想做出贡献,请阅读。 有关与虚拟化相关的链接的更广泛列表,请参阅。 目录 攻击Hyper-V-POC的JaanusKääp[2019] -美国黑帽[Joe Bialek] [2019] King和Shawn Denbow,OffensiveCon [2019] Jordan Rabet,BlueHat [2018] 深入研究-TenSec的Joe Bialek和Nicolas Joly [2018] VBS和VSM内部构件-由BlueHat IL的Saar Amar撰写[2018] -REcon的Andrea Allievi [2017] -Hyper -作者:Alex Ionescu,SyScan [2015] -由MSRC博客Saar Amar撰写[2018] Windows Ini
2025-07-14 18:51:53 15KB hyper-v
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锁相环Simulink仿真研究:单同步坐标系与多种改进型锁相环技术详解及仿真数据参考,锁相环simulink仿真,1:单同步坐标系锁相环(ssrf-pll),2:对称分量法锁相环(ssrfpll上面加个正序分量提取),3:双dq锁相环(ddsrf-pll),4:双二阶广义积分锁相环(sogi-pll),5:sogi-fll锁相环,6:剔除直流分量的sogi锁相环的simulink仿真 可提供仿真数据和自己搭建模型时的参考文献,仿真数据仅供参考 ,1. 锁相环Simulink仿真; 2. 单同步坐标系锁相环(SSRF-PLL); 3. 对称分量法锁相环(正序分量提取); 4. 双DQ锁相环(DDSRF-PLL); 5. 双二阶广义积分锁相环(SOGI-PLL); 6. SOGI-FLL锁相环; 7. 剔除直流分量的SOGI锁相环; 8. 仿真数据; 9. 参考文献。,基于多种锁相环技术的Simulink仿真研究:从单同步到双二阶广义积分
2025-07-14 15:11:56 375KB 开发语言
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首届(2024)公共数据资源开发利用成效评估报告 当今社会,数据资源已成为国家竞争和经济社会发展的重要战略资源。公共数据资源的开放与利用,对于提升政府透明度、促进经济社会发展以及增强公共服务能力具有重要意义。首届(2024)公共数据资源开发利用成效评估报告,深入分析了在当前数字化、网络化、智能化背景下的公共数据资源开发利用的成效,评估了公共数据资源开放利用在促进经济社会发展、提高政府工作效率、增强公共服务能力等方面的成效,并针对性地提出了优化建议。 报告中,首先明确了公共数据资源的概念与范畴,即由政府及其相关部门掌握,用于社会管理和公共服务,且在符合国家安全和公共利益的前提下向社会开放的数据。在定义明确的基础上,报告对我国公共数据资源开放现状、政策法规框架以及开放平台建设情况进行了全面梳理,总结了我国公共数据资源开放的主要模式和实践路径,为后续的成效评估提供了坚实基础。 接下来,报告着重从宏观和微观两个层面进行了成效评估。在宏观层面,评估了公共数据资源开发利用对经济社会发展的推动作用,包括对GDP的贡献、就业创造、产业升级以及创新创业的促进。微观层面的评估,则聚焦于公共数据资源开放对提高政府工作效率、提升公共服务质量和满足公众个性化需求的影响。评估结果表明,公共数据资源的开放与利用能够显著提升政府决策的科学性和透明度,增强公共服务的针对性和满意度,推动经济社会的全面进步。 报告同时指出了我国公共数据资源开发利用面临的主要问题,如开放数据质量不高、数据安全风险、数据利用效能低、相关法律法规不完善等。针对这些问题,报告提出了一系列具有针对性的改进建议。例如,要加强公共数据资源的清洗、分类与标准化工作,保障数据的高质量和易用性;完善相关法律法规,提升数据开放与利用的安全保障;加强数据利用人才培养和技术研发,提高数据资源开发利用的效率和效能。 此外,报告还强调了跨部门、跨区域的公共数据资源整合与共享的重要性,倡导构建统一、开放、协同、安全的公共数据资源开发利用环境,以充分发挥公共数据资源在国家治理现代化进程中的作用。 首届(2024)公共数据资源开发利用成效评估报告不仅客观呈现了我国公共数据资源开放利用的现实状况,而且通过数据驱动的方式,深入分析了其成效,并针对存在问题提出了切实可行的优化方案。本报告的发布,对于进一步推动我国公共数据资源的高效开发和利用,促进数据资源在更广泛领域的应用,将发挥积极的指导作用。
2025-07-14 12:16:46 10.01MB
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使用四个不同的 n 值,将解释进给模式函数,该函数将用于计算作为积分上限的对向角值范围的效率。 输出是Kong径效率与各种 n (2,4,6,8) 值的对角之间的关系。 在“天线理论”中可以看到相同的输出,Constantine A.Balanis - 第三版第 914 页
2025-07-14 11:41:23 2KB matlab
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内容概要:本文详细介绍了Dify——一款创新的开源大语言模型(LLM)应用开发平台,旨在简化AI应用开发流程,加速AI技术的实际应用。Dify融合了后端即服务(BaaS)和LLMOps的理念,提供一站式LLM应用开发解决方案。它具备全面的模型支持、强大的工作流、丰富的工具库和智能Agent等核心特性,显著降低了AI应用开发的门槛,支持多模型选择,并实现了快速部署集成。文章还详细讲解了Dify的安装部署方法、应用创建流程、工具和模型管理、提示词工程技巧,以及高级应用和系统集成。通过智能客服和内容生成的实际案例,展示了Dify在实际应用中的显著效果。最后,文章展望了Dify在未来技术创新和应用场景拓展方面的潜力及其对AI领域的深远影响。 适合人群:适合希望借助AI技术推动业务发展的企业、渴望在AI领域崭露头角的开发者,以及对AI充满好奇和探索欲的技术爱好者。 使用场景及目标:①快速构建生产级别的生成式AI应用,包括智能客服、内容生成等;②通过RESTful API将LLM能力无缝嵌入现有业务应用中;③作为企业内部的LLM网关,加速GenAI技术在企业中的应用;④探索LLM边界,实践Prompt工程和Agent技术,深入了解LLM的能力极限。 其他说明:Dify不仅简化了开发流程,还提供了丰富的模板和工具,使得非技术人员也能参与AI应用开发。其开源特性和活跃的社区生态为AI领域的知识共享和技术创新提供了良好平台。通过Dify,用户可以将创意快速转化为实际产品,推动AI技术在各行业的广泛应用。
2025-07-14 11:15:48 48KB 开源平台
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% function dataFile = loadTobiiTSV(fileName, selectedColumns, nbHeaderLines, dataFormat) % % 此功能加载 Tobii Studio 软件生成的 TSV 文件。 它% 强烈建议使用默认选项“所有数据”生成 TSV 文件% 在 Tobii 工作室。 但是,如果预期的列数不正确%,此功能将尝试自动检测每列的格式(使用% 到您自己的风险) % % 在: % fileName:要加载的文件的完整部分和名称% selectedColumns:包含列标签列表的字符串元胞数组% 保留在数据中。 可以是单列的字符串。 % 如果给出一个空数组,则不提取任何列% 并且在输出中只返回标题。 % 字符串 'All' 表示所有列都应该是采用的百分比(默认值:“全部”) % nbHeaderLines:查找列前要跳过的行数% 与
2025-07-14 10:19:51 3KB matlab
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