本文介绍了利用 C++ 和 OpenCV 对 YOLOv11-CLS 模型完成图像分类的具体方法，涵盖模型导入、数据预处理流程及推理操作，并提供了一份详尽的操作指南，其中包括数据增强、置信度调整等进阶应用技巧。本项目的目的是通过演示如何使用 C++ 和 OpenCV 构建一个高效的图像分类系统。 适合人群：有基本的 C++ 或机器学习背景的研究人员和技术工作者。 应用场景及目标：适用于需要高性能实时物体检测的各种应用环境中，例如无人车系统和安保摄像头等领域。使用者能够学习到模型选择、环境搭建以及优化技术的应用。 此外，为了改善模型表现和用户体验感，在今后的研发过程中还考虑集成更多的自定义功能选项。目前推荐用户严格按照文档提示来进行操作。

烟火检测是一种计算机视觉任务，主要用于识别和定位图像或视频中的烟雾和火焰。这类检测在森林防火、工业安全监控、智能城市监控等应用中具有重要意义。与其他目标检测任务相比，烟火检测具有一些独特的挑战，如火焰的形状不规则、颜色变化多端、背景复杂等。 YOLO等实时目标检测算法由于其速度快、全局推理的特点，也被应用于烟火检测任务中。通过训练YOLO模型，检测系统能够快速识别出图像或视频中的烟雾和火焰区域，并在实际场景中实时预警。 优点: YOLO在烟火检测中的高效性使其能够在实时视频流中快速做出检测，适合应用于监控系统、无人机巡检等场景。 缺点: 在烟雾、火焰形状复杂多变的情况下，YOLO可能需要通过大量数据增强和模型优化来提升检测精度。 应用场景： 森林防火监控: 利用烟火检测系统对森林进行实时监控，及时发现火灾隐患。 工业安全: 在工厂、石化等高危环境中，烟火检测系统可以帮助快速发现火灾源头，减少财产损失和人员伤亡。 城市监控: 智能监控系统结合烟火检测算法，能够在城市公共区域实时预警火灾，提高城市安全。 烟火检测技术的发展有助于提升火灾预防和应急响应的效率，减少火灾带来的危害。

阻抗匹配-串并转换工具，快速进行阻抗匹配，在无Smith工具情况下使用

Carsim与Simulink联合仿真实现环键盘控制车辆运动：使用matlab2018控制carsim车辆转向、油门刹车等运动模拟系统探索,carsim simulink联合仿真在环键盘控制，通过simulink搭建模型实现键盘输入控制carsim车辆运动，包括控制转向油门刹车等，carsim2019，matlab2018 ,核心关键词：carsim联合仿真; simulink搭建模型; 键盘输入控制; carsim车辆运动控制; 转向油门刹车控制; carsim2019; matlab2018。,MATLAB2018结合CarSim2019：Simulink联合仿真实现键盘控制车辆运动

西南交通大学 DSP 原理与应用实验一：CCS 软件使用实验 本实验旨在掌握 CCS4.1 的安装、利用 CCS 建立工程、编译与调试代码的基本过程、基本调试技术如观察窗、图形(断点)、文件 I/O(探针)、剖析等。 一、实验目的 1. 掌握 CCS4.1 的安装 2. 掌握利用 CCS 建立工程、编译与调试代码的基本过程 3. 掌握基本调试技术如观察窗、图形(断点)、文件 I/O(探针)、剖析等 二、实验内容 1. 建立工程 打开 CCS 软件，选择 File/New/CCS Project，创建一个新的工程。选择存储位置，命名工程，选择工程类型为 c5500，然后选择处理器型号为 TMS320C5509A。点击 Finish，建立工程。 2. 打开工程 打开 CCS 窗口，选择 File 或者 Project 里的 Import existing CCS/CCE Elipse Project，打开已存在的工程。在这里也可以选择导入 CCS3.3 的工程。选择实验 1 的工程路径，点击 Finish，打开实验 1 的工程。 3. 新建目标配置 右键单击工程名，选择 New->Target Configuration File，创建一个新的目标配置文件。根据实际设备选择仿真器型号以及处理器型号 TMS320C5509A，选择 txids55x.xml，然后 save。 4. 调试及编译工程 右键单击工程，选择 Build Project 进行编译。可以选择后台编译。如果编译成功，点击 Target->Launch TI Debugger，装载程序，进入调试环境。 5. 利用 CCS 工具调试程序 (1) 观察计算结果的数据 利用观察窗口观察数据。双击添加断点处，观察窗口显示变量的值。 (2) 观察数据的图形(断点) 使用断点和观察窗口。将光标定位在 dataIO(); 添加断点处，双击添加断点，然后观察窗口显示数据的图形。 (3) 观察存储器中的数据 利用文件 I/O 实现外部数据和 DSP 存储区的交换。 (4) 观察文件 I/O 使用文件 I/O 实现外部数据和 DSP 存储区的交换。 实验报告： 在本实验中，我们学习了如何使用 CCS 软件建立工程、编译和调试代码，以及基本调试技术如观察窗、图形(断点)、文件 I/O(探针)、剖析等。这对我们日后的 DSP 实验和项目开发非常重要。 总结： 本实验为我们提供了使用 CCS 软件进行 DSP 实验的基本步骤和技术，包括建立工程、编译和调试代码、基本调试技术等。掌握这些技术对我们的 DSP 实验和项目开发非常重要。

freetype-gl：使用一个顶点缓冲区，一个纹理和FreeType的OpenGL文本

简述 模型的应用数据集为PHM2012轴承数据集，使用原始振动信号作为模型的输入，输出为0~1的轴承剩余使用寿命。每一个预测模型包括：数据预处理、预测模型、训练函数、主程序以及结果输出等五个.py文件。只需更改数据读取路径即可运行。【PS: 也可以改为XJTU-SY轴承退化数据集】 具体使用流程 1.将所有的程序放在同一个文件夹下，修改训练轴承，运行main.py文件，即可完成模型的训练。 2.训练完成后，运行result_out.py文件，即可输出预测模型对测试轴承的预测结果。

使用stm32驱动多个测距传感器VL53L0X

OpenGL是计算机图形学中的一个强大的库，用于在各种操作系统上创建2D和3D图形。在VB（Visual Basic）中使用OpenGL，可以为应用程序添加高级的图形渲染功能。本篇文章将详细探讨如何在VB中利用OpenGL实现简单的正方体绘制，并实现通过键盘控制的旋转和缩放效果。 我们需要在VB项目中引入OpenGL的相关库。这通常通过DLL动态链接库来完成，例如glu32.dll和opengl32.dll。确保这些库文件在你的项目路径下或系统路径中可找到。 接着，创建一个新的VB窗体，设置其大小和背景色以适应图形显示。然后，你需要创建一个OpenGL上下文。这通常在窗体的初始化事件中完成，通过调用CreateDC、wglMakeCurrent等函数，使VB窗口与OpenGL上下文关联。 在窗体的Paint事件中，我们将编写OpenGL绘图代码。必须清除屏幕，这可以通过调用glClear函数完成，参数一般设置为GL_COLOR_BUFFER_BIT和GL_DEPTH_BUFFER_BIT。然后，设置投影和模型视图矩阵，这将影响物体的绘制方式。你可以使用glMatrixMode、glLoadIdentity、glTranslatef和glRotatef等函数来实现。 接下来，我们开始绘制正方体。在OpenGL中，每个多边形都是由顶点定义的，因此我们需要定义正方体的八个顶点。然后，使用glBegin和glEnd函数来定义一个几何形状，如GL_QUADS（四边形），在它们之间插入顶点。例如： ```vb glBegin(GL_QUADS) glVertex3f(-1, -1, -1) '左下前 glVertex3f(1, -1, -1) '右下前 glVertex3f(1, 1, -1) '右上前 glVertex3f(-1, 1, -1) '左上前 '其他面的顶点... glEnd() ``` 为了实现键盘控制的旋转和缩放，我们需要监听WM_KEYDOWN消息。当用户按下键盘上的方向键，更新旋转角度；按PageDown和PageUp时，调整缩放因子。使用glRotatef更新旋转，glScalef进行缩放。例如： ```vb Private Sub Form_KeyDown(KeyCode As Integer, Shift As Integer) Select Case KeyCode Case vbKeyUp rotationZ += 5 '顺时针旋转Z轴 Case vbKeyDown rotationZ -= 5 '逆时针旋转Z轴 Case vbKeyLeft rotationX -= 5 '逆时针旋转X轴 Case vbKeyRight rotationX += 5 '顺时针旋转X轴 Case vbPageDown scale *= 0.9 '缩小 Case vbPageUp scale /= 0.9 '放大 End Select Me.Invalidate '重绘窗体 End Sub ``` 不要忘记在每次画图后调用SwapBuffers，它会将OpenGL缓冲区的内容显示到屏幕上。至此，一个简单的OpenGL在VB中的应用就完成了。 在提供的“学习OpenGL 1”压缩包中，可能包含了实现上述功能的源代码示例，你可以参考并学习其中的实现细节。通过深入理解这些基础知识，你将能够进一步探索OpenGL的高级特性，如光照、纹理映射、着色器等，从而创建更复杂的3D图形应用程序。

### CCS3.3的安装与使用详解 #### 一、CCS3.3简介与重要性 **CodeComposer Studio (CCS)** 是德州仪器 (TI) 提供的一款强大的集成开发环境 (IDE)，专为TI的数字信号处理器 (DSP) 设计。它集成了多种工具和服务，包括编辑器、编译器、调试器以及各种分析工具，极大地提高了DSP应用程序的开发效率。 **CCS V3.3** 是一款较早的版本，但依然在某些特定领域和教学环境中被广泛使用。对于学习和研究DSP技术的学生和工程师来说，掌握CCS V3.3的基本操作是非常重要的。本文将详细介绍CCS V3.3在Windows 7操作系统下的安装方法及基本使用流程。 #### 二、CCS3.3的安装 ##### 1. 安装准备 - **环境**: Windows 7 操作系统 - **软件**: CCS V3.3 安装包 ##### 2. 安装步骤 - **以管理员身份运行安装程序**: 双击打开CCS3.3的安装文件夹，找到`Setup.exe`文件，右击选择“以管理员身份运行”。 - **接受许可协议**: 在安装向导中点击“Next”，阅读许可协议后勾选“I Accept the License Agreement”，继续点击“Next”。 - **选择安装路径**: 点击“Browse”选择合适的安装位置，通常建议安装在非系统盘以避免影响系统性能。 - **安装**: 点击“Install Now”开始安装。 - **解决兼容性问题**: 如果在安装过程中遇到警告提示，可以选择“确定”继续安装。安装完成后，如果发现软件无法正常运行，可以通过调整兼容性设置来解决问题。 #### 三、CCS3.3的基本使用 ##### 1. 启动与配置 - **启动CCS**: 双击桌面上的CCSV3.3图标启动软件。 - **配置模拟器**: 通过菜单栏中的“File”-> “Launch Setup”进入配置界面，选择“C5416 Device Simulator”进行必要的系统配置，并保存退出。 ##### 2. 创建新项目 - **新建项目**: 通过菜单栏中的“Project”-> “New”创建一个新的项目。需要注意的是，项目路径不能包含中文字符。 - **添加源文件**: 在项目窗口中添加所需的源文件。 - **编译项目**: 通过菜单栏中的“Project”-> “Build All”或者点击工具栏中的红色按钮进行编译。 ##### 3. 下载与调试 - **加载程序**: 通过“File”-> “Load Program”选项，选择编译好的输出文件，例如“yfimage.out”，点击“打开”将程序加载到目标设备中。 - **调试**: 使用CCS中的调试工具进行程序调试，可以设置断点、查看变量值等。 #### 四、CCS3.3的高级特性 除了基本的编辑、编译和调试功能外，CCS V3.3还提供了一些高级特性，例如： - **统一的断点管理器**: 支持复杂项目的断点管理。 - **缓存状态可视化**: 帮助开发者理解程序运行时的数据缓存情况。 - **代码覆盖率分析**: 用于评估测试覆盖度，确保程序质量。 - **多处理器支持**: 支持TI的多个DSP平台，如TMS320C6000、TMS320C5000与TMS320C2000系列。 #### 五、案例实践 - YUV彩色图像处理之汉字叠加 本部分主要介绍了如何使用CCS3.3进行YUV彩色图像处理，实现汉字叠加的功能。具体步骤包括： - **原理介绍**: 解释汉字叠加的基本原理，包括如何利用字模软件PCtoLCD提取字库，并根据汉字码值进行图像处理。 - **工具准备**: 确保所有必要的工具和硬件已准备好，例如CCS V3.3软件、计算机、DSP硬件仿真器等。 - **硬件设置**: 详细介绍如何正确设置实验硬件，以确保实验能够顺利进行。 - **程序编写与调试**: 在CCS环境中编写并调试程序，实现汉字叠加功能。 通过上述步骤的学习和实践，初学者可以更好地理解和掌握CCS3.3在实际项目中的应用方法，为后续的DSP技术学习奠定坚实的基础。