关于PID的算法实现,很多书上都讲了。 但是,最近真正要用PID算法的时候,发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来,就是不能直接调用。仔细分析你可以发现,教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的,可以想象,如果我们的计算使用浮点数据,那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。
2023-06-08 12:52:44 743KB 关于PID的算法实现
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AGV通过激光雷达扫描地图中的N个反射贴,计算出AGV自身坐标的算法。
2023-06-03 11:59:41 891KB AGV 算法
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关于推动信息安全等级保护测评体系建设和开展等级测评工作的通知 公信安[2010]303号--高清PDF
2023-05-31 10:39:52 352KB 网络安全
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关于matlab中s-function参数设置的两个例子讲解详尽受益匪浅.pdf
2023-05-26 11:49:27 163KB matlab s-function
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关于jsp的英文文献,对于计算机专业的毕业设计有用
2023-05-23 00:11:53 858KB JSP
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ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人,详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档,我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12 42.13MB 机器人 ros 嵌入式
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关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型,用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统
2023-05-16 10:42:15 29.97MB matlab 算法 开发语言
用qt里面的数据库QSLite做的本地的中国姓氏数据库,里面包含了,该数据可的调用和可视化界面的增,删,改,查。
2023-05-14 23:25:31 11KB QSLite 百家姓 QT
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关于MPSK信号的误码率计算的MATLAB程序仿真。仿真了关于码元误码率和误比特率根据比特信噪比的变化关系。
2023-05-04 15:51:23 340B MATLAB 误码率
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20200720,从事测绘行业,国家主管部门最新的测绘产品涉密范围规定文件
2023-04-28 14:26:53 506KB 测绘 国土 保密规定
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