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底盘电机驱动.zip

RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码，使用的是STM32F427II

2020-12-13 17:38:28 17.24MB RM 底盘电机

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本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径

2020-11-07 14:53:31 9.94MB stm32

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汽车底盘模糊控制和门限值控制控制

汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。

2020-01-04 03:15:08 38KB 汽车底盘 模糊控制 集成控制

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详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式

2019-12-21 22:03:29 644KB 差速底盘模型 两轮差速 运动控制 里程计解算

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自动驾驶百度车辆线控需求表

百度Apollo 车辆线控底盘需求表 CAN 线控车辆

2019-12-21 21:46:43 177KB 自动驾驶 线控车辆底盘

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机器人全向底盘运动学分析MATLAB源码.rar

机器人全向底盘运动学MATLAB仿真建模分析，速度、加速度解算MATLAB算法

2019-12-21 20:30:43 3KB 全向底盘

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robomaster底盘驱动程序（f427)

208年RM3508电机专用，具有调试模块，以及PID控制和正反转

2019-12-21 19:31:44 1.59MB robomaster

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