RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码,使用的是STM32F427II
2020-12-13 17:38:28 17.24MB RM 底盘 电机
1
本程序包含了全向轮底盘运动:让地盘走贝塞尔曲线,并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
2020-11-07 14:53:31 9.94MB stm32
1
汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。
2020-01-04 03:15:08 38KB 汽车底盘 模糊控制 集成控制
1
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
1
百度Apollo 车辆线控底盘需求表 CAN 线控车辆
2019-12-21 21:46:43 177KB 自动驾驶 线控车辆底盘
1
机器人全向底盘运动学MATLAB仿真建模分析,速度、加速度解算MATLAB算法
2019-12-21 20:30:43 3KB 全向底盘
1
208年RM3508电机专用,具有调试模块,以及PID控制和正反转
2019-12-21 19:31:44 1.59MB robomaster
1