捷联惯导系统初始四元数提取的新算法.pdf
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捷联式制导系统中四元数的保范递推计算_费景高.pdf
2021-01-28 01:59:10 202KB 惯性导航 姿态解算 四元数
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Matlab仿真程序,用于INS/GPS模拟和仿真。GPS和INS组合导航Matlab仿真源码(包含实验数据),下载可直接运行
2020-02-20 03:15:19 448KB 卡尔曼滤波 GPS INS 惯性导航
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Fundamentals of Inertial Navigation, Satellite-based Positioning and their Integration。做导航的都懂这本书的好坏
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惯性导航基本原理 入门两天半,电子板书籍 ,入门惯导必备
2020-02-03 03:13:14 1.21MB imu gnss
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
2020-01-30 03:04:53 2KB 惯性导航解算
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主要介绍了惯性器件包括陀螺仪和加速度计,以及陀螺稳定平台和惯性导航的原理等内容。
2020-01-14 03:03:02 9.72MB 惯性导航 陀螺仪 加速度计 捷联式
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捷联式惯性导航系统是随着计算机技术的发展出现的一种新型的惯性导航系统
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带目录的书籍,学习惯导和组合导航必备书籍,非常好用,经典好书!
2020-01-03 11:21:39 8.67MB 惯导 导航 惯性 高精度
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STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
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