程序版本Ubuntu16.04+kinetic
该package利用订阅控制小海龟运动的cmd_vel话题，读取键盘方向键。
然后通过串口发送控制指令到电机控制器，控制电机前进后退转向。
是学习ROS控制机器人运动的一个基础例程。
使用前需安装ros的serial工具包
sudo apt-get install ros-kinetic-serial
关于串口：
程序使用的是电脑主板自带的9针232串口，可以根据自己具体串口调整程序
查看设备dmesg，如果使用USB转串口一般设备号是ttyUSB0
我用的是Ubuntu16.04实际测试USB转串口芯片ch340和PL2302都可以直接识别
可以先安装cutecom进行串口调试，看看是否可用，该工具是窗口界面，比较方便
安装sudo apt-get install cutecom
安装完成运行要root权限才能读取串口
sudo cutecom
程序使用的是serial_example_node1节点，另外一个节点listen1没有用到
将代码解压到自己的工作空间后编译
然后启动serial_example_node1节点和turtle_teleop_key节点
rosrun serial_msgs serial_example_node1
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
保证当前窗口在key读取命令窗口，按键盘方向键，串口节点会收到数据，并串口发送数据。
如果串口启动提示失败，提示Unable to open port，可能是权限问题需运行命令
sudo chmod 666 /dev/ttyS0
节点读取串口做了5个字节的测试
发多个字节需自己修改读取字节数
2019-12-21 21:13:41
6KB
1
这个是我在学习永磁同步电机弱磁控制过程中所用到的论文，里面包含双电流调节器的超前角控制，单电流调节器的弱磁控制。对搭建仿真用处较大。
2019-12-21 21:12:48
32.22MB
1
QNX下如何对串口RS232正确配置并实现正常的收发功能，代码给出了如何配置波特率、停止位等一系列基本的操作，并给出了如何处理发送和接收字符串。
最后代码利用对ELMO驱动器以串口的形式发送命令成功实现对电机的控制
2019-12-21 20:58:40
5KB
1
51单片机实现温度检测数码管显示，控制电机转速，主要由ds18b20检测环境温度若超过设定的最高温度或者低于最低温度，蜂鸣器报警，，按键实现调节最低温度和最高温度。
2019-12-21 20:54:47
136KB
1
一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用，已经经过测试，控制的非常好，希望可以帮助更多的人
2019-12-21 20:45:18
33KB
1