中国大陆的地铁交通数据集
本数据集包括截至2020年12月31日中国大陆已开通的地铁交通的城市：北京，天津，上海，广州，长春，大连，武汉，重庆，深圳，南京，沉阳，成都，佛山，西安，苏州，昆明，杭州，哈尔滨，郑州，长沙，宁波，无锡，青岛，南昌，福州，东莞，南宁，合肥，石家庄，贵阳，厦门，乌鲁木齐，济南，兰州，常州，徐州，呼和浩特，太原；记录数据和线路数据以shapefile形式提供；本数据集为开源数据集，由于条件所限难免存在错误遗漏之处，欢迎各位批评指正，可将意见或建议发至： ；；如有相关研究使用本数据集，请在研究成果中注明，谢谢！
2021-11-04 09:38:46
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2021-11-02 15:02:15
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2021-10-29 19:06:03
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4.2 运动故障的详细情况和处理方法
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
44.2 运动故障的详细情况和处理方法
下表列出了运动故障的详细情况和处理方法。
4.2.1 警告 ILxx02 一览表
寄存器编号 “IWxx00”表示 “输入寄存器首个编号 +00”。
4.2.2 警报 ILxx04 一览表和处理方法
(1) 警报 ILxx04 一览表
寄存器编号 名称 内容
ILxx02 警告
位 0：偏差异常
位 1：设定参数异常
位 2：固定参数异常
位 3：伺服驱动器异常
位 4：运动指令设定异常
位 5：系统预约
位 6：正方向超程
位 7：逆方向超程
位 8：伺服 ON 未完
位 9：伺服驱动器通信警告
位 A：伺服驱动器停止信号输入中
位 B ～ 1F：系统预约
ILxx04 警报内容 ILxx04 警报内容
位 0 伺服驱动器异常 位 10 伺服驱动器同步通信故障
位 1 正方向超程 位 11 伺服驱动器通信故障
位 2 负方向超程 位 12 伺服驱动器指定超时故障
位 3 正方向软极限 位 13 ABS 编码器旋转量超出
位 4 负方向软极限 位 14 系统预约
位 5 伺服 OFF 位 15 系统预约
位 6 定位超时 位 16 未使用
位 7 定位移动量过大 位 17 未使用
位 8 速度过大 位 18 未使用
位 9 偏差异常 位 19 未使用
位 A 滤波器类型变更故障 位 1A 未使用
位 B 滤波器时间参数变更故障 位 1B 未使用
位 C 未使用 位 1C 未使用
位 D 原点未设定 位 1D 未使用
位 E 未使用 位 1E 伺服单元设定电机类别不一致
位 F 未使用 位 1F 伺服单元连接编码器类别不一致4-3
2021-10-21 14:43:56
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