单容液位系统最小二乘Bayes算法参数辨识。

关于单容水箱液位恒值控制系统设计报告.针对某厂的液位控制过程与要求实现模拟控制，其工艺过程如下：用泵作为原动力，把水从低液位池抽到高液位池，实现对高液位池液位高度的自动控制。具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用MCGS组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。

二阶水箱PID控制matlab程序分享-2阶非线性.rar 1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序， 对非线性模型进行仿真 （1）  将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状; （2）  研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？ 2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程进 真 （1）  将阀位增大 10％和减小 10％，观察响应曲线的形状; （2）  研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时 RK4 算法变得不稳定？

基于力控组态软件、Excel实时数据库和Matlab语言构建了一个三水箱系统的液位综合实验仿真平台。在综合实验仿真平台中，利用Matlab/Simulink完成三水箱开环系统的建模与仿真过程，选取Excel作为Matlab和力控组态软件通讯之间的动态数据库，利用DDE协议实现了数据传输等功能。最后利用力控组态软件实现三水箱系统的闭环控制、实时监控与报警等功能。

自抗扰控制器在双容水箱中的应用.pdf

熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。根据实际测得单容水箱液位阶跃响应曲线，确定其参数。

针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制系统在工况大范围变化时传统控制算法控制效果不理想的问题,提出利用模糊控制结合遗传算法的空间寻优能力,对隶属度函数的参数和模糊控制规则的后件进行综合编码优化,利用进化原理寻优来获得最佳的参数进行模糊系统自动设计的方法建立三容水箱控制系统仿真模型,在此模型上验证,仿真结果表明此方法的有效性和实用性。

为培养学生能够独立从事自动化相关领域的工程设计、应用研究,解决自动化领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题,本文以三容水箱为研究对象,为控制系统仿真课程设计了一个综合性仿真教学案例。教学案例主要内容为三容水箱Simulink/Sateflow建模与基于Matlab GUI的水箱可变参数仿真。通过此教学案例的实施,明显提高了学生对知识点的综合应用和工程设计能力。

针对控制工程基础传统课堂教学中存在的知识点讲解不够具体、缺少工程实例分析,从而导致学生对课程兴趣不高、理解课程知识存在一定困难等问题,提出了以Matlab/Simulink为辅助工具的控制工程基础课程教学的方法.以水箱PID自动液面控制系统为案例,建立了仿真分析模型,讨论了主要参数对控制系统的影响,以此来作为控制工程基础课程教学的辅助和补充.结果表明,这种方法能够有效提升学生的学习兴趣,使学生能更全面、深入地理解课程知识,学习效率有了显著提高.

应用流体力学原理对三容水箱液位系统进行分析，并在不同的工作点对水箱系统建立机理模型。基于不同的模型结构：线性模型、BP神经网络模型、非线性Hammerstein ARMAX模型，利用测量到的输入输出数据辨识对象的模型参数，对水箱系统建立数学模型，并通过仿真检验模型的有效性。不同的模型结构和相应参数及其辨识方法将对控制系统的设计具有很强的指导意义。