【WSN布局】基于被囊群优化算法实现WSN节点优化部署matlab代码

基础粒子群matlab代码，附带详细步骤说明

要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering 创建一个ROS2工作区： cd ~ mkdir -p ws_ro

1.资源内容：粒子群算法的python实现代码 2.粒子群优化算法是一种演化计算技术，来源于对一个简化社会模型的模拟，可用于优化问题 3.可在建模过程中使用 4.适合算法初学者和有相关需求者使用或改进 5.针对不同的目标函数，更改fitness函数即可

本代码实现在NS2-allinone-2.3.6中实现了基于蚁群的VAENTs路由算法。

针对基本人工鱼群算法的参数视野固定不变导致算法后期收敛速度慢、运算量大、易陷入局部最优等问题，提出自适应视野的改进人工鱼群算法。改进后的算法只对人工鱼的觅食行为的视野进行调整，使其随着算法的迭代次数的增加而逐渐减小，但当视野小于初始值的一半时，停止减小，使其等于初始值的一半。将提出的改进型人工鱼群算法应用到求解基于道路网络的最短路径问题中，并通过实验证明了改进后的人工鱼群算法比基本人工鱼群算法及蚁群优化算法收敛速度快、计算量小，而且更加准确和稳定。

对象为风电接入的IEEE33节点配电系统，已知风电分别接入在10节点（pw1）和17节点（pw2），采用粒子群优化算法求解无功补偿装置的最优补偿无功功率，使得系统的网损最小，潮流计算采用前推回代法。 目标函数：确定无功补偿装置接入系统的最优无功补偿注入功率使得系统的运行网损最小（程序中的注释有详细的说明）约束：无功出力上下限，关于粒子群迭代过程中，粒子位置越限处理注释中有说明。

包括：1、标准粒子群算法程序，和含变异算子的改进PSO算法 2、基于模拟退火的粒子群优化算法 3、混合粒子群算法 4、遗传算法与粒子群神经网络的混合算法等

由于支持向量机的主要参数的选择能够在很大程度上影响分类性能和效果，并且目前参数优化缺乏理论指导，提出一种粒子群优化算法以优化支持向量机参数的方法.该方法通过引入非线性递减惯性权值和异步线性变化的学习因子策略来改善标准粒子群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷.实验结果表明，相对于标准粒子群算法，本方法在参数优化方面具有良好的鲁棒性、快速收敛和全局搜索能力，具有更高的分类精确度和效率.