// 功能描述 : 智能台灯设计与制作 // 说明:智能台灯具有姿势监督、调光、节能、时间提醒等功能 // ---------------------------------------------------------------- 蜂鸣器模块:PB5 LED模块：PC13 OLED 屏幕： GND 电源地 VCC 3.3v电源 D0 PA5（SCL） D1 PA7（SDA） RES PB0 DS、CS——GND 按键模块： KEY1->PB12 KEY2->PB13 KEY3->PB14 KEY4->PB15 光敏电阻:AO->PA1 温湿度模块：DAT->PA11 超声波测距模块：tring->PB11 echo->PB10 DS1302时钟模块：IO->PB7 SCK->PB8 RST->PB9

基于MATLAB的储能调频调峰模型

电流跟踪型交流调速系统的仿真模型。该系统是一个基于六个IGBT 模块的带电流反馈、 采用电流跟踪型控制的交流调速系统，它驱动的是一个惯性力矩为J、摩擦系数为B、负载转矩为T 的机械负载。工作过程如下：首先由速度控制环节产生控制输出电压有效值和三相输出频率的速度给定信号；再经过对r运算得到三相参考电流信号；最后，将参考电流信号与异步电机的工作电流进行比较得到控制信号。

研究Qt的cookie使用，主要结合Django处理登录流程，包括csrf验证等。另外Nginx接收上传文件结束后通知Django后端，Django获取所需文件名等信息存数据库。

此程序基于STM32CubeMX和Keil开发，同步《STM32初学入门笔记（2）：STM32CubeMX配置STM32输出可调PWM方波》，具体请参见博客：http://t.csdn.cn/YjNY2

文章构建了基于Boost 型变换器的DC/DC 变换器，系统以专用芯片UC3842 作为控制核心，辅以Atmega128 单片机稳定输出电压。

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为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。

摘要：针对双电机转速同步的问题，提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式，建立了系统仿真模型，并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真，结果表明，采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差，实现双电机的转速同步控制。 　　1.引言 　　随着工业技术的发展，在航空、军事、机械制造领域等需要多个电机同时驱动一个或多个工作部件进行协调控制的场合越来越多。传统的控制系统多采用单一电机实现单轴控制，电机的输出转矩有一定的限制，当传动系统需要较大的驱动功率时，必须特制功率与之相匹配的驱动电机和驱动器，使得系统的成本上升，而且过大的输