通过linux串口usb-can发送指令控制电机，通过usb-485去编码器，usb-can有串口协议帧头0x00 0xe0帧尾0x55

文档内容是关于linux下多线程服务器端编程，采用c++语言实现，对于从事linux下服务器端编程的工作具有很大的帮助

1.进去server文件夹，在终端输入"./server"启动服务器程序 2.进入client文件夹，在终端输入"./client"启动客户端程序，在连接服务器窗口可不必输入端口号。（由于能力有限，未对ip地址的输入格式作限制，希望你们能够通过使用正则表达式来完善本程序） 声明：本人精力有限，暂做到这，肯定还不完善，希望大家一起更正

根据题目中描述的助教和学生的行为 需要两类线程 program 和student 其中 助教的活动有编程和睡觉两个事件 学生有等待和编程两个事件 走廊上有三个椅子 上面坐着等待的学生 学生到后 需判断有没有空闲的椅子 助教决定要教学或睡觉时 也要判断椅子上有没有学生 所以助教和学生之间的关系表现为： （1）助教和学生之间的同步关系：当助教睡觉时 学生进来需要唤醒助教 当有学生时 助教教其编程 没有的时候助教睡觉 （2）助教和学生之间的互斥关系：由于每次助教只能帮一个学生 且可供等待的椅子只有3把 即助教和椅子是临界资源 所以学生之间是互斥关系 （3）引入三个信号量和一个控制变量： 控制变量waiting用来记录等待的学生数 初值为0； 信号量students用来表示等待的学生 初值为0； 信号量ta用来表示助教 初值为1； 信号量mutex用于互斥 初值为1；">根据题目中描述的助教和学生的行为 需要两类线程 program 和student 其中 助教的活动有编程和睡觉两个事件 学生有等待和编程两个事件 走廊上有三个椅子 上面坐着等待的学生 学生到后 需判断有没有空闲的椅子 [更多]

linux系统下建立多线程程序设计，完成UDP网络通信的发送与接收，包括总结与源代码,实测效果可见链接https://blog.csdn.net/zxp121127/article/details/78506081

本设计主要实现一个Linux下的局域网聊天工具的设计。该设计主要分为两部分，客户端部分和服务器部分。设计并实现一个简单的聊天室程序，用户名/密码注册和登录，客户端登陆到服务器聊天后，可以在聊天室内与其他用户交流。 1、 能做到3个以上用户之间的聊天； 辅助： 2 、系统要有用户管理功能； 3、 每个用户能管理自己的权限，比如 不接受信息，撤销已发的信息等；可以自己发挥； 4 、聊天信息的保存，比如保存三天内的信息，或其他规定； 5 、敏感词的过滤等等；

Linux下基于UDP的socket编程，适用多客户端之间，服务器与客户端之间的通信。客户端和服务端代码分开了。notepad++可打开

《Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库》主要讲述采用现代C++在x86-64 Linux上编写多线程TCP网络服务程序的主流常规技术，重点讲解一种适应性较强的多线程服务器的编程模型，即one loop per thread。

linux下多线程实现矩阵乘法，可以对操作系统的线程有更多理解

简单的多线程编程，为了判断数独结果是否有效，把整个任务分解成几个可并行执行的子任务，然后把这些任务分配给多个线程。在这里，我们创建了11个线程，1～9个线程分别判断九个宫内的数字是否不重复，第10个线程判断每一行的数字是否不重复，第11个线程判断每一列的数字是否不重复。