针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。
2023-03-25 16:14:45
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包含KEIL源代码和Proteus仿真文件，其中Proteus版本为8.13，不兼容低版本，此外打开仿真文件时，需要重新勾选hex文件，再进行仿真，不然容易报错。
2023-03-19 16:27:03
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六旋翼飞行器容错飞行控制，陈阳，王世勇，无人机在电力巡检方面的推广，要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障，本文提出一种可实现的容错控制方
2023-03-12 16:25:16
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主要介绍了C++基础入门教程（六）：为什么创建类的时候要用new？本文讲解了使用new创建动态结构体、为什么要有new、自动存储（自动变量、局部变量）、动态存储、vector和array等内容,需要的朋友可以参考下
2023-02-28 18:10:26
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