与多目标跟踪（MultipleObjectTracking简称MOT）对应的是单目标跟踪（SingleObjectTracking简称SOT），按照字面意思来理解，前者是对连续视频画面中多个目标进行跟踪，后者是对连续视频画面中单个目标进行跟踪。由于大部分应用场景都涉及到多个目标的跟踪，因此多目标跟踪也是目前大家主要研究内容，本文也主要介绍多目标跟踪。跟踪的本质是关联视频前后帧中的同一物体（目标），并赋予唯一TrackID。随着深度学习的兴起，目标检测的准确性越来越高，常见的yolo系列从V1到现在的V5（严格来讲V5不太算），mAP一个比一个高，因此基于深度学习的目标检测算法实际工程落地也越来

最近做了一些多目标跟踪方向的调研，因此把调研的结果以图片加文字的形式展现出来，希望能帮助到入门这一领域的同学。也欢迎大家和我讨论关于这一领域的任何问题。这些是我所了解的多目标跟踪（MOT）的一些相关方向。其中单目标跟踪（VOT/SOT）、目标检测（detection）、行人重识别（Re-ID）都是非常热门的方向。而偏视频的相关方向就比较冷门。而且今年五月DukeMTMC因为隐私问题不再提供MTMCT的数据了，MTMCT的研究也是举步维艰。因此绝大多数MOT算法无外乎就这四个步骤：①检测②特征提取、运动预测③相似度计算④数据关联。其中影响最大的部分在于检测，检测结果的好坏对于最后指标的影响是最大

本资源为随机有限集学习的matlab代码资源，如不能运行，请私聊联系博主！主要内容为随机有限集在多目标跟踪领域的应用，有PHD、Bernoulli、Cbmember、Glmb滤波的实现。

隐马尔科夫模型检测LDoS攻击方法的研究

JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助 JPDA 雷达目标跟踪算法matlab源程序，能实现两个匀速直线运动目标。 感谢原作者，希望对大家有所帮助

这是关于Hidden Markov Model的一个实现，非常好用。

匈牙利算法 卡尔曼滤波器多目标跟踪器实现

实现了静态背景下多目标的跟踪，并进行了可视化的跟踪效果，用矩形框框起了运动目标，并赋予了ID编号，还实现了另一种多目标跟踪算法

介绍多目标跟踪算法，包括（1）多目标跟踪处理流程，（2）数据关联算法；（3）联合概率数据互联算法

多假设跟踪算法（MHT）是一种在数据关联发生冲突时，形成多种假设以延迟做决定的逻辑。本文介绍了多假设算法的步骤及其不同环境下的应用.