永磁同步电机方波高频注入加滑模观测器全速度范围无位置传感器控制仿真，加权切换。

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goGPS 1.0 开放版 欢迎来到 goGPS wiki 页面，在这里我们将尝试为用户和开发人员编写有用的信息。 免责声明：GitHub 上的 wiki 中的某些链接可能已损坏。 如果您需要访问文档或搜索有关该软件的更多信息，请访问我们的网站 。 goGPS是为处理 GNSS 原始数据而创建的软件。 它最初是专门为与 GPS 单频低成本接收器配合使用而编写的，但现在它可以充分利用多星座、多频、多跟踪观测。 goGPS 实现了多种算法来分析数据，目前这些算法包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测值（例如无电离观测），另一个能够使用记录的所有频率和跟踪，而无需执行任何组合（电离层延迟是正规方程的参数）。 组合引擎和非组合引擎都可以计算精确点定位 (PPP) 解决方案和网络调整 (NET)。 注意：目前该软件专注于处理永久台站（大地测量或低成本），尚不包括分析移动接收

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针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑膜观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。可为单片机算法开发提供模型参考。

测角精度和测距精度可设置，单一附合导线条件平差。根据条件平差原理，求算v。

该功能可以批量计算和可视化mom观测文件的RMS值。 下面是一个示例图： '一个方向' “三个方向”