一个RRT*(RRT star)(不是基本RRT)路径规划算法的matlab m file小程序,以三维状态空间为例,简单易懂,可直接运行
2019-12-21 18:52:26 7KB RRT RRT星 RRT* RRT
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这是关于路径规划算法RRT用于2D环境下的算法,具体文档见我博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82793708
2019-12-21 18:48:25 3KB RRT
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