研究在漏检、 无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题, 并将其表述为多
传感器数据集之间数据的组合优化分配问题, 提出一种基于 GA 的关联算法。仿真实验表明, 该算法具
有较高的关联成功率, 可大幅度提高多传感器系统的检测概率, 并能对目标个数进行优化。
2022-03-17 16:39:25
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遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序
分别为以下5中情况：
1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量）
2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变）
3.从同一起点出发回到起点
4.从同一起点出发不会到起点
5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）
2022-03-10 16:34:27
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旅行商问题，TSP问题（Travelling Salesman Problem）规约矩阵法实现，有详细注释，可以使用，结果保存在工程的txt文件中
2022-03-08 00:11:00
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cvar代码matlab
Portfolio_optimization
参考编号16-067中HX在MATLAB中的项目组合优化-2870
该回购包含用于投资组合优化和投资组合绩效建模的代码。
请参阅文件以获取特定注释。
#basic_requirements必须有一个包含csv文件的数据目录，其中包含已优化资产的代码。
CSV文件的名称必须是名_assets.csv其中斜体字是数据集的名称。
如果csv文件具有多列和多行，则代码行名称必须在第一列中。
提供了道琼斯，标准普尔500和TSX的示例股票报价文件：
data/djia_assets.csv
，
data/sp500_assets.csv
，
data/sptsx_assets.csv
如果下载或创建asdata文件有任何问题，请在数据目录中找到一个示例。
运行命令：
copyfile('data/djia_asdata_example.mat','data/djia_asdata.mat');
工作流程
请参阅example_script_01.m
，它遍历了所有步骤并执行了三个投资组合优化。
创建数据：
download_
2022-02-27 21:27:18
2.7MB
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要求
ROS口才： :
科尔康：
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
ROS2软件包：
sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui
ROS2凉亭包装：
sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering
创建一个ROS2工作区：
cd ~
mkdir -p ws_ro
2022-02-26 22:22:44
206KB
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