KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。
2022-03-08 14:18:28
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由KUKA机器人有限公司提供的KUKA.PLC mxAutomation功能包，可以让用户通过SIMATIC控制器，用KR C4控制系统在基本运动命令级控制KUKA机器人。
机器人或者说机器人控制器作为PROFINET IO 设备通过的GSDML文件加载在SIMATIC控制器的硬件组态中。这会使得在机器人和SIMATIC控制器之间做数据交换的时候，能获得PROFINET标准所有的优势。
2022-03-07 19:07:49
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KUKA EtherNet-IP 2.0 操作手冊
KUKA EtherNet-IP 2.0 操作手冊
2022-03-04 11:54:39
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附件是参加库卡厂家专业高级培训的培训总结，总结超过300页，详细记录了所以库卡机器人的培训内容，内容详细，覆盖广，涉及到从机器人基础到高级编程所以知识
2022-02-22 11:35:13
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详细介绍KUKA机器人与西门子PLC 进行Profinet通讯，包括机器人端的配置以及PLC端的配置
2022-02-15 09:09:27
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