Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic(Ubuntu 18.04)上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先, cd到您的catkin工作区。 如果您没有,请先将cd转到要创建的位置,然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令(在catkin工作区的根内部)以构建Turtlebot2的运行环境 curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash catkin_make 提起Turtlebot2 现在将turtlebo
2022-11-18 21:36:34 6KB turtlebot2 ubuntu1804 ros-melodic Shell
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北科天绘3维激光雷达ROS功能包
2022-11-17 12:03:33 79KB ROS SLAM 激光雷达
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qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件,可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢,现在将安装包上传,供自己和他人使用。
2022-11-17 11:29:36 157.81MB robot
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ROS机器人操作以及指令
2022-11-16 22:02:31 1KB ROS
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3D重建 作者:阿伦·库马尔(Arun Kumar) 重建:提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译: catkin_make 连接RealSense摄像头(仅在Intel RealSense D435i上进行了测试) 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'" rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'" rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm
2022-11-13 20:26:47 21KB C++
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包括: Franka Emika Panda ROS包 ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19
2022-11-10 16:02:10 870.87MB ROS 机械臂 Franka
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包括: Franka Emika Panda ROS包 libfranka ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19
2022-11-10 16:02:09 200.27MB linux franka 机械臂
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构建机器人仿真平台作业 构建机器人仿真平台作业
2022-11-09 14:03:24 12.14MB ROS
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机器人语音交互作业 机器人语音交互作业
2022-11-09 14:03:23 24.34MB ROS
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ros-android的入门项目,简单的发布话题,订阅话题,以及如何修改配置文件,项目中有详细的注释。经过本人测试,运行正常。
2022-11-08 13:49:12 28.94MB ros、android
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