针对图像边缘检测过程中，现有算法存在阈值设定缺乏自适应性、收敛速度较慢、容易陷入局部最优解等问题，通过改进蚁群算法的子块梯度比的求取方式优化算法初始设定，并与扰动因子结合优化蚁群转移规则，再根据蚁群动态情况调整信息素阈值等操作进行组合优化。实验结果表明与现有文献的算法相比，改进后的算法在运算速度上提升2.81%，检测效果上提升12.24%。

本MATLAB/simulink程序采用MATLAB2016a版本编写，共两个文件，一个采用恒压控制法，另外一个采用导纳扰动观测法和导纳增量法，均可正常运行，且结果正确。

具有死区不对称约束的基于DO的动态神经网络识别和防扰动控制

孤岛效应是指公共电网断电后，部分线路和负载由于分布式发电（Distributed Power Generation，DG）的存在而继续维持带电状态，形成电力公司无法控制的局部供电网络。孤岛效应可能引起电气设备损坏，检修人员人身危险和重合闸失败等安全隐患。因此，IEEE std 1547等标准规定，DG必须具有反孤岛能力，能在规定时间内检测到孤岛并停止运行。 本文提出了一种新的周期性无功电流扰动孤岛检测方法，该方法通过注入周期性的无功电流扰动，测量DG端口电压频率波动中相对应的特征分量，与给定阀值比较，判别孤岛发生，具有不会破坏系统稳态运行，不存在有功功率波动等优点。 依照图1和图2在mat

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

具有随机扰动的不确定混沌系统的无源滑模控制

具有广义未知扰动的马尔可夫跳跃线性系统的最小上界滤波器

基于自适应多变量扰动补偿的有限时间再入姿态控制

从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分步傅里叶算法,数值模拟了连续光波的幅度受到正弦光扰动的调制后在光纤中演化分裂成超短脉冲串的过程,探讨了五阶非线性效应和正弦调制周期对脉冲串形成和演化特点以及相应频谱的影响。结果表明,与三阶非线性相比,正五阶非线性使形成超短脉冲串的最佳光纤长度缩短,形成的单个脉冲宽度更窄、峰值功率更高,负五阶非线性则相反。正弦调制周期将影响脉冲串的重复率和最佳光纤距离。随传输距离的增加,单个脉冲可能分裂成两个甚至三个分脉冲,在主脉冲之间还可能出现一定数量的峰值功率弱的次脉冲。就频谱特性而言,正(负)五阶非线性可增多(减小)光波频率成分、加宽(窄化)频谱; 视主脉冲有无分裂以及次脉冲的存在与否,频谱的形状也会不同。

采用多层相位屏法和分步傅里叶算法相结合的方式来模拟环形艾里光束在湍流大气中传输时光斑质心漂移。通过理论和实验仿真了环形艾里光束在湍流中的传输。通过比较，证实了环形艾里光束在湍流中传输时扰动漂移量小于艾里光束和高斯光束。因此，利用环形艾里光束作为信息载体在远距离传输时具有很大的应用潜力。