该资源是基于STM32做的移相PWM控制，适用于半桥电路和全桥电路，在STM32中使用高级定时器1和8，采用一个定时器对另一个定时器使能的方式，产生移相角，在此电路中设置移相角为180度，其他场合，移相角可调，并采用PI闭环控制，有电流和电压环可供选择。
2019-12-21 18:54:43
1.13MB
1
国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
2019-12-21 18:48:24
22.05MB
1
用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序用mcgs做的机械手控制代码程序
2018-04-26 10:37:39
328KB
1