基于物联网、工业自动化技术的智能路灯解决方案

电网调度自动化与配网自动化技术(第二版) .rar，对电网自动化技术基本知识进行了介绍

某游乐设施的自动控制系统设计，毕伟，姬程鹏 ，本文主要涉及了可编程控制器控制在娱乐设施方面的应用，使得娱乐设施更加安全可靠。本娱乐设施的设计是用可编程控制器控制步进电

为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题，利用视线法（line of sight, LOS）将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题，通过PID控制器，使自航模的航向角收敛于期望航向角，从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点，实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究，验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪，得到了良好的效果，进一步验证了其工程实用性。

为了改善图书馆阅读环境,提出了一种基于ZigBee的图书馆环境监控系统.该系统以TI公司的CC2530芯片为核心,结合CC2591芯片、各类型传感器及PC上位机构建系统网络的硬件平台.终端节点采集图书馆各处的温湿度、光照强度、有无烟雾以及是否有人等信息,通过Zigbee协议搭建无线通信网络,将数据信息发送到协调器节点,协调器将接收的数据通过串口通信发送给上位机,通过上位机软件对数据分析、显示、处理.系统不仅能实现多重数据的实时监测、对异常情况进行报警,还可以根据管理员的操作实现相应调控.

电气维修人员培训资料（电路基础与PLC控制）

浅析基于视觉识别的自动化技术在快_省略_的应用_以顺丰自动分拣机器人为例_鲁嘉淇.caj

为了实现温室大棚的远程智能控制,设计并实现了一个远程智能温室大棚监控系统。以ARM9的嵌入式中央处理器为核心,通过Zigbee无线传感器网络采集温室内的环境参数,通过LCD触控屏监控温室内温度与湿度的变化,并通过控制执行机构,调节温室环境变量。嵌入式中央控制器与手机APP通过PC机服务器建立TCP连接。服务器与手机APP替代触摸屏实现实时监测,控制外围执行机构,实现了远程监控系统历史数据查询、报警、设置参数等功能。

双向DC-DC变换器采用双向半桥变换器拓扑结构，首先阐述了双向半桥变换器的工作原理，并分析了电源的并联特性及自主均流法的工作原理，给出了参数设计方法.以Buck/Boost变换器并联系统为例，采用PID控制方式，应用Matlab对该模型进行了仿真，将仿真结果与未加均流方法进行比较，结果表明Buck/Boost变换器能实现能量的双向传递并且能很好地实现均流，从而验证了分析的正确性，为双向DC-DC变换器自主均流技术的推广应用提供仿真经验.

电气传动自动化技术手册 (第2版)，天津电气传动设计研究所编