采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
2021-02-13 15:05:04
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基于labelme版本“4.5.6”开发的，原版本在标注多边形（polygon）时，需要鼠标左键点点点，数据量大或者说物体或颗粒轮廓崎岖时，不断点鼠标不断效率低且标注的物体或颗粒轮廓误差大，所以开发了这款在标注多变型物体时只需要选中起点，然后移动鼠标，当移动到起点时，自动弹出标签输入框，大大提升了标注效率；
使用平台：Win10
2021-02-09 14:05:55
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PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。
2020-12-31 16:39:23
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利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况
2020-01-10 03:13:22
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Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
2019-12-21 22:16:08
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运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪，代码齐全，simulink模型能够直接运行，运行前请先把fis文件读到工作空间。
2019-12-21 22:04:26
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详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。
2019-12-21 22:04:26
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国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!
预测控制 国内经典模型预测控制教材
基于模型预测控制无人车和移动机器人的轨迹跟踪论文
2019-12-21 21:51:47
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