电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

目前市面上的四轴飞行器玲琅满目，但价格都相对昂贵，让非常多的航模爱好者望而止步。 对于10*10cm的小型四轴飞行器由于其灵活性极高，把玩性好，观赏价值非常高的特点越来越受到人们的青睐。 笔者设计过多款四轴飞行器，并自己编程，飞行控制良好。 由于四轴飞行器的电磁干扰特性，导致很多四轴飞行器的无线通信等控制方面非常大的不稳定，常常见到的是 油门加大后就导致通信异常现象。 笔者将四轴飞行器设计成四成板，将模拟数字铜层完全分开，经过精巧的设计，研制出一款非常稳定的四轴飞行器电路。

jquery.timelinr.js是一款效果非常炫酷的jQuery时间轴插件。jquery.timelinr可以制作水平和垂直时间轴效果，并且可以进行自动播放。你可以通过参数来控制每次时间轴切换的动画效果。

js代码 [removed][removed] [removed] $(function() { jQuery(".event_box").slide({ titCell: ".parHd li", mainCell: ".parBd", defaultPlay: false, titOnClassName: "act", prevCell: ".sPrev", nextCell: ".sNext" }); jQuery(".parHd").slide({ mainCell: " ul", vis: 6, effect: "leftLoop", defaultPlay: false, prevCell: ".sPrev", nextCell: ".sNext" }); }); [removed] Jquery是网页编程所需的重要技术之一。Jquery是继prototype之后又一个优秀的Javascrīpt框架，它是轻量级的js库(压缩后只有21k) ，它兼容CSS3，还兼容各种浏览器。jQuery使用户能更方便地处理HTML documents、events、实现动画效果，并且方便地为网站提供AJAX交互。jQuery还有一个比较大的优势是，它的文档说明很全，而且各种应用也说得很详细，同时还有许多成熟的插件可供选择。jQuery能够使用户的html页保持代码和html内容分离，也就是说，不用再在html里面插入一堆js来调用命令了，只需定义id即可。开发周期短，上手快，入门低，但是进阶难一般常用的jquery特效 jquery焦点图 jquery选项卡 jquery滚动条 jquery下拉广告,jquery图片延时加载等，jquery代码,放大镜特效，jquery广告代码，jquery导航，jquery在线客服，jquery相册代码等等

简支梁受移动荷载作用APDL语言，可进行模态分析

ADXL345 数字三轴重力加速度 其中也有测角度的 很不错的 亲自用过的 可以做单摆 那个就很成功

压缩包里有HMC5883+ADXL345 GY_27三轴电子指南针加速度资料，包括文档、原理图、手册和代码，挺实用的，这个是买东西给好评后才送的。

四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。

/*********************************************************** 时间：20140612 作者：CRJ 函数原型：void GetHPR(void) 入口参数：全局数组Uart0Receive[] 出口参数：Heading: HMR3000航向 0~359.9 × 10 = 0~3599 -> 0 ~ 3599000 Pitch : HMR3000俯仰 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 Roll : HMR3000横滚 -44.9~ 44.9 × 10 =-499~499 ->-499000 ~ 499000 功能描述：从串口0接收来的HMR300数据，得到电子罗盘的三轴数据 ************************************************************/