function [R1, t1] = reg(data1, data2, corr)
M = data1(:,corr(:,1));
mm = mean(M,2);
S = data2(:,corr(:,2));
ms = mean(S,2);
Sshifted = [S(1,:)-ms(1); S(2,:)-ms(2); ];
Mshifted = [M(1,:)-mm(1); M(2,:)-mm(2); ];
b1 = Sshifted(1,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(2,:)*Mshifted(2,:)';
b2 = -Sshifted(2,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(1,:)*Mshifted(2,:)';
bb = (b1^2+b2^2)^0.5;
c = b1/bb; s = b2/bb;
R1 = [c -s
s c];
t1 = mm - R1*ms;
2019-12-21 19:44:22
11KB
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微信h5支付“网站域名ICP备案主体与商户号主体不一致”的解决方法，资源包含样例和打印文件，亲测提交有效
2019-12-21 19:21:56
255KB
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ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
2019-12-21 18:56:07
24KB
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Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
2019-12-21 18:55:53
9.85MB
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本代码由opencv实现，每一步骤都附有详细的说明，文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章，注释中的公式指的就是文章中的公式
2019-12-21 18:48:29
11.74MB
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STC-ICP软件，是STC系列单片机的串口烧录软件。兼容Win10。如果是在Win10下使用pl2303串口转接芯片，可能需要另行上网下载pl2303兼容win10的驱动，网上很多随便下。
2019-12-21 18:48:15
12.18MB
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