路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径,基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法,遗传算法,模糊算法等。
2019-12-21 20:55:54 1.21MB DFS BFS Dijkst Astar
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基于遗传算法的多机器人栅格路径规划,完成无碰撞路径的规划!
2019-12-21 20:50:09 11KB 遗传算法 多机器人
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基于蚁群算法实现的多机器人路径规划
2019-12-21 20:50:08 2KB 代码
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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。 本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。 本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b]) 软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。 主要功能有: 1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计) 2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。 3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
2019-12-21 20:36:56 3.46MB MATLAB GUI 蚁群算法 栅格法
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人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码,可直接运行
2019-12-21 20:34:54 4KB FUZZY 人工势场 MATLAB
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2019-12-21 20:27:45 4KB C语言 避障 路径规划
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matlab环境中的机器人路径规划程序,经过调试可以直接使用。
2019-12-21 20:18:08 5KB matlab编程
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将人工蜂群算法应用到机器人路径规划问题上,使机器人路径规划问题得到很好地解决。
2019-12-21 20:17:02 19KB 蜂群算法 机器人 路径规划 源代码
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蚁群算法和人工势场结合,完成机器人的路径规划,搜索路径的效率较高
2019-12-21 20:10:11 2.48MB 蚁群算法 机器人 路径规划
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算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
2019-12-21 20:06:31 36KB 遗传算法 机器人路径规划
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