该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载

随着微服务的落地，查找并解决系统问题的难度也在升级。如何从架构层面更好地了解分布式系统，多维度、快速定位并解决问题？这时候就需要引入分布式链路追踪，构建可观测的微服务系统。无论你是开发、测试、还是运维，提高系统的可观测性，都会减少你的低效劳动，让你的工作更高效。 专栏分为 3 大模块，共 21 讲，内容包含可观测性的基本原理、关键步骤、实践应用，带你更加深入了解分布式系统，更具预警性地应对微服务开发中的各种问题。 视频大小：947M

基坑监测数据处理 数据统计 日报生成 生成曲线图

关于极点配置与观测器设计的知识，讲解很详细，很适合初学者使用。

声学通信，海洋监测，水下通信

桥梁沉降观测技术方案-模板1.pdf

桥梁沉降观测技术方案-模板2.pdf

小米平衡车用到的FOC观测器算法-英文版

基于DSP和滑模观测器的PMSM控制系统研究

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型；考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动，设计Super-Twisting观测器（STO）对其实际值进行估计，对估计误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近以削弱时变扰动对系统的影响；结合系统控制量存在饱和的实际工况，引入饱和辅助控制系统；依据Lyapunov稳定性理论，构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明，对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统，跟踪误差一致有界，扰动观测误差收敛于0。