MPC dcdc_MPC_MPCDCDC_predictive_DC,DCmpc_DC,DC_源码.zip
2021-10-28 10:04:21
275KB
MPC dcdc_MPC_MPCDCDC_predictive_DC,DCmpc_DC,DC.zip
2021-10-28 10:03:53
275KB
模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关
2021-10-23 08:38:04
6.53MB
1
这是模型预测控制 (MPC) 教程计划系列的第一部分。
动态矩阵控制是 1980 年代初开发的第一个 MPC 算法。 它可能也是工业上使用最广泛的 MPC 算法，因为它的内部模型，阶跃响应模型在工业过程中很容易获得。
该软件包提供了dmc功能来执行动态矩阵控制并显示DMC的原理。 包含的示例文件显示了如何使用 dmc 函数解决控制问题。 它只使用基本的 MATLAB 命令。 不需要任何其他工具箱。
2021-10-22 15:16:13
27KB
1
在预测控制理论中，需要有一个描述系统动态行为的基础模型，称为预测模型。它应具有预测的功能，即能够根据系统的历史数据和未来的输入，预测系统未来输出值
2021-10-22 15:12:02
584KB
1
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
汽车自动驾驶 MPC 模型预测控制 实例文件 详细附说明
2021-10-22 10:46:50
540KB
1
【路径规划】基于UKF和MPC实现无人机编队路径避碰matlab源码.md
2021-10-20 11:01:21
8KB
1