周克敏的鲁棒控制力作！鲁棒控制方面的权威教材！英文原版！值得拥有！

本书名为《Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications》，即《鲁棒自适应控制及其航空航天应用》。书中探讨了控制理论在航空航天领域的应用，特别是自适应控制和鲁棒控制在飞机、宇宙飞船等航空航天器设计与操作中的实际应用。 鲁棒自适应控制是控制理论中的一个重要领域，它关注的是如何设计控制系统以保证当系统遇到未知或变化的条件时，系统仍能够保持稳定，并达到其性能目标。在航空航天应用中，这一点尤为重要，因为飞行器经常需要在各种复杂的环境条件下运行，包括气候变化、机械故障以及各种不可预测的情况。 自适应控制是指控制系统能够根据外部环境变化或系统内部状态的变化自动调整其控制参数。在航空航天领域，自适应控制可以用于提升飞行器的性能，例如，改善飞机在起飞和着陆时的稳定性，或在卫星的轨道调整过程中保持精确控制。 鲁棒控制，则是指控制系统即使在面对未建模动态、参数不确定性和外部扰动等情况下，仍然能够保持稳定性和性能。对于航空航天系统来说，这意味着在经历未知或变化的气流条件、引擎故障等情况下，飞行器的控制系统仍能够确保安全和高效的操作。 本书可能包含了以下几个方面的知识点： 1. 鲁棒控制与自适应控制的理论基础：探讨控制理论中的关键概念，如稳定性、跟踪误差和控制系统的鲁棒性。 2. 控制策略与算法：介绍在航空航天应用中常用的控制策略，例如模型预测控制、滑模控制等，以及它们是如何实现自适应性和鲁棒性的。 3. 航空航天器控制系统的实例：分析真实世界中航空航天器控制系统的设计和实现，包括飞行器的飞行动力学、稳定性及操纵性。 4. 未知动态与不确定性建模：讨论在控制系统中如何处理和建模系统的不确定性，例如未建模动态、参数变化或外部干扰。 5. 故障检测与处理：研究在飞行器控制系统中如何进行故障检测、诊断和管理，以及如何设计鲁棒控制以应对可能的故障情况。 6. 软件与硬件在环仿真：介绍如何通过仿真来测试和验证控制系统的性能，包括硬件在环仿真和软件在环仿真。 7. 实际应用案例分析：通过具体案例来展示鲁棒自适应控制在航空航天领域的应用，如飞机自动着陆系统、卫星的姿态控制等。 本书的作者Eugene Lavretsky和Kevin A. Wise均来自波音公司，分别是位于加利福尼亚州亨廷顿海滩的波音公司和位于密苏里州圣路易斯的波音幻影工作室的工作人员。这表明本书的理论与实践结合紧密，能够为读者提供从基础理论到实际应用的全面知识。 由于本书是电子版，其知识产权受到法律保护。根据出版社的版权声明，未经出版社明确允许，不得复制、发行或以任何方式使用本书的部分或全部内容。这些规定保护了出版社和作者的版权利益，确保了内容的合法使用。 本书对控制理论在航空航天领域的应用进行了深入的探讨和分析，提供了丰富的理论知识和实践案例，对于学习和研究控制理论以及航空航天工程的学者和工程师来说，是一本极具参考价值的资料。

这本书研究控制算法的人一定知道，不必多言。此电子书是完整的电子版（全英文版），取之于互联网，因此也把这份难得的好资料分享给大家。 啰嗦一句，这本书的知识结构基本上是自我包容的，学过线性空间（或者矩阵论）的人可以直接阅读。如果有一点泛函基础更好。 以下是目录（英文目录太长，以下是翻译后的摘录）： 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccati方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引

鲁棒统计，现代统计方法， Robust Statistics第二版，学习现代统计方法

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

Robust Control Design with MATLAB(第二版)源代码，这是最新的第二版书籍对应的源代码。非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。

Speed-Up Robust Features(SURF) 论文中文翻译版

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模糊自适应PID效果是非常不错。PID控制器，一种工业控制方式,比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分。