基于STM32F103的，MPU6050,MS5611,HMC5883三个传感器读取，总共10轴数据，全部读取和单独读取皆可，测试完美通过，可串口显示。一切在网上的传播需经本人同意。
2019-12-21 19:22:18
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1，窗体程序分两部分，一部分是485配置页面，另一部分是DTU数据采集；
2，485配置部分是针对RS485传感器modbus通讯所开发的，如果报文格式不同，请自行修改保温部分；
3，DTU数据采集部分，支持多个DTU，而且每个DTU下支持多个RS485传感器，多个传感器的情况下，需要使用485配置部分的功能对每个传感器的地址进行配置；
4，DTU数采部分，本程序为TCPServer，开启之后等待DTU连接，连接之后轮询传感器数据；
5，本程序测试采用的DTU为有人科技的RS485串口服务器 TCP232-304型号；
6，本程序测试采用的传感器为MODBUD-RTU协议温度变送器，DS18B20温度传感器.
2019-12-21 18:58:16
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安卓手机安装此软件后，用matlab可获得手机的传感器数据，matlab需安装相应的工具包
2019-12-21 18:49:28
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