本书与“多智能体原理与技术”互为姊妹篇。介绍多智能体机器人技术问题，深入讨论机器人群的行为计算机制。通过发布本书，我也想认识一些对这方面感兴趣的朋友，共同探讨，请与我联系，谢谢。
2021-09-22 16:25:26
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多Agent系统通信策略研究，陈海龙，，Agent通信策略问题是研究多Agent系统通信机制所需解决的关键性问题之一。本文首先介绍了多Agent系统的几种常见通信策略，分析了它们的
2021-09-21 10:37:28
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拨盘
分布式资源分配与Multi-Agent的深强化学习的5G-V2V通信 。 此存储库包含玩具示例的源代码，我们在本文中使用了该示例来测试算法的性能。
抽象的
我们考虑在没有基站的情况下在车对车（V2V）通信中的分布式资源选择问题。 每辆车从共享资源池中自主选择传输资源，以传播合作意识消息（CAM）。 这是每个车辆必须选择唯一资源的共识问题。 当由于移动性而彼此相邻的车辆数量在动态变化时，这个问题变得更具挑战性。 在拥挤的情况下，为每辆车分配唯一资源变得不可行，并且必须开发拥挤的资源分配策略。 5G中的标准化方法，即半永久性调度（SPS）受车辆空间分布造成的影响。 在我们的方法中，我们将其转化为优势。 我们提出了一种使用多主体强化学习（DIRAL）的新颖的DIstributed资源分配机制，该机制建立在唯一的状态表示之上。 一个具有挑战性的问题是应对并发学习代理引入的非平稳性，这会导致多
2021-09-13 11:37:09
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