内含丰富传感器测量数据和PDR算法代码,可以直接运行
2019-12-21 20:35:14 344KB PDR INS DR
1
这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分!如果你愿意把你的积分奉献给我,请下载,如果你没有积分,可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界!
2019-12-21 20:27:40 6.53MB 捷联惯性导航 组合导航
1
这是秦永元老师的《惯性导航(第一版)》。 本资源仅为了赚积分!如果你愿意把你的积分奉献给我,请下载.
2019-12-21 20:27:40 8.81MB 惯性导航
1
具有惯性和里程计的组合的代码,代码量大,需要仔细进行研读
2019-12-21 20:23:11 84.82MB 组合导航
1
轨迹发生器的C语言程序,模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
2019-12-21 20:18:15 4KB 轨迹发生器
1
捷联惯性导航的C语言实现,姿态更新 速度更新 位置计算
2019-12-21 20:10:50 5KB 捷联惯导 C语言
1
惯性导航应用中,关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。
2019-12-21 20:01:06 1.47MB IMU 姿态算法
1
惯性导航是现在军用和民用方面有着广泛的应用,也是学术领域中热门课题。
2019-12-21 20:00:12 4.26MB 惯性导航
1
自主导航课程捷联惯性导航跑车试验,粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法
2019-12-21 19:58:36 16.67MB 捷联算法 粗对准 卡尔曼滤波 精对准
1
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中,运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。 另附仿真结果。说明:仿真结果用的数据文件时间为3h,附的数据文件时间为500s。
2019-12-21 19:57:48 670KB 惯性导航 INS MATLAB 程序
1