arduino作为下位机,通过串口与上位机完成通讯,接收上位机命令,实现对步进电机的控制。
1
秉承高内聚低耦合的指导思想,编写的motor_run()函数,可以指定步进电机的速度和角度。速度可正可负,角度为角度制。
2019-12-21 20:46:28 2KB 树莓派
1
这是用语句表编写的步进电机控制程序,完美运行无bug,可以实现梯形加减速。
2019-12-21 20:43:34 3KB 步进电机控制
1
单片机控制步进电机和部分机器人电路图,接线图,代码
2019-12-21 20:37:08 450KB 51单片机 步进电机 机器人
1
花了好大力气才搞出来的,在s7-200 224xp上亲测可用,只需修改脉冲数就可以实现转角控制
1
esp8266通过步进电机驱动器控制电机核心代码,lua的,喜欢C的话自己改改就行了
2019-12-21 20:21:26 740B esp8266 步进电机 lua
1
可以通过stm32控制步进电机旋转固定的角度,速度也可以设定,方便日常使用,直接操作旋转角度即可,无需计算步进电机的步数,符合人类的使用习惯。
2019-12-21 20:18:46 272KB 步进电机 stm32
1
用S7-200精确控制步进电机的程序(含注解) 机电工程类、工业自动化类 pdf文件 解压密码:www.gzkunmao.com
2019-12-21 20:15:54 151KB S7-200程序
1
STM32控制步进电机正反向和加减速,所有程序代码,以及PCB,电路仿真
2019-12-21 20:12:20 2.16MB STM32 bujind
1
本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机,本程序需要GX Developer打开,附截图若干张。
2019-12-21 20:11:13 101KB 三菱plc控制步进电机
1