针对低信噪比信号的去噪问题，提出了一种基于经验模态分解的小波阈值去噪方法，并与小波变换去噪法的效果相比较。试验结果证明，当信号的信噪比较小时，基于经验模态分解的小波阈值去噪效果是相当有效和稳定的，为研究环境脉动下结构的输出信号去噪处理提供了新的手段。

在C＃中使用Image Mastering API。

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

office工作表保护密码移除，可惜密码不见了，我试过是可以的。成功移除过。

在matlab中直接运行程序，将会显示包含谐波的时域、频域图，设计一个滤波器，滤除谐波，得到滤除谐波后的图形。

一、点云除噪 （一）手动除噪 手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达到删除噪点命令。手动除澡要熟练使用选择工具。 几种混合的选择模式 背景模式 选择背景模式可以将正法线方向的点和反法线方向的点一起选择。如下图左为不选背景模式的 选择情况，右图为选择背景模式的情况，虽然都是在同样的视角进行框选，但却有明显的驱别。黄色部分 就是背景颜色部分。 为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示——点的值为25%

大连港新港污水处理厂除臭技术探析.docx

环境搭建步骤 1.安装 Centos7 镜像，1块系统盘(sda)，2块数据盘(sdb、sdc) 2.完成网络配置 vi /etc/sysconfig/network-script/ifcfg-ens33 3.运行 ceph_deploy.sh 脚本，部署【单节点】对象存储环境 4.检查系统状态 ceph -s 5.创建system用户 radosgw-admin user create 6.S3cmd 安装和配置 其他 ceph_rm_osd.sh用于移除osd并格式化osd所在磁盘

1. 文件包含了STM3210x内置FLASH的读写测试代码 1. 文件包含了STM3210x外置置FLASH W25Q64的读写测试代码

整百数整十数除以一位数教学反思.doc