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采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

自己稍微整理了常用的轨迹预测几个数据集的介绍

基于无穷小分析的思想，建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度，因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量，用k表示。 基于最小二乘法，我们发现k的两个临界值分别为38.63％和68.26％。 当k <38> 68.26％时，它们对道路的通行能力有显着改善。

自动驾驶仿真软件VTD使用教程，包含对每个模块的详细使用步骤，适用于初学者，若有用还会继续上传其他部分资料，此文件为购买软件官方提供文档，参考价值极大

  驾驶员注意力不集中或者分心是道路交通事故的主要原因。 为了减少道路交通事故，设计开发驾驶员疲劳检测系统至关重要。本次实现的应用运用开源库Dlib训练好的模型“shape_predictor_68_face_landmarks.dat”进行68点标定，利用OpenCv进行图像化处理，在人脸上画出68个点，并标明序号。当检测到驾驶员的眼睛闭上4-5 秒时候，就会产生警报。 点击驾驶员困倦检测时，系统会自动打开电脑摄像头，你便可以模拟驾驶室的角色进行测试，当驾驶员在驾驶过程中闭眼，且超过5s系统会触 环境配置：python3.7、配置以下包 tensorflow>=1.12* keras==2.2.4 等。 人脸关键点检测是人脸识别任务中重要的基础环节，人脸关键点精确检测对众多科研和应用课题具有关键作用，如：表情识别、疲劳监测等。因此，如何获取高精度人脸关键点，一直以来都是计算机视觉、模式识别、图像处理等领域的热点研究问题。然而人脸关键点检测方法根据是否需要参数化模型可分为以下两类，基于参数化形状模型的方法和基于非参数形状模型的方法。目前，最为常用的是基于非参数形状模型的深度学习方法。

无人驾驶车辆模型预测控制 第二版 程序代码 北理工

目前的自动驾驶系统由摄像机，激光雷达等传感器，控制器，GPS定位系统，数字地图，算法等多个部件构成，在这里我们重点介绍算法部分，尤其是机器学习技术在其中的应用情

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