RLC串联谐振电路的研究

%这个脚本最初是由 Rodney 博士和 Landon Hoo 开发的% 原始文件附在参考链接中。 % 版本 1.00（2018 年 8 月） %开发此模型是为了通过以下方式表征光伏电池板% 简化的五参数模型。 %简化的五参数模型是指导出的光生和% 二极管饱和电流，手动算法参数化% 二极管理想因子、分流和串联电阻。 %光伏组件的特性是通过匹配两者来执行的% 测量和数学建模的 IV 曲线。 参数化是%通过调整二极管理想因子、分流和串联来实现% 电阻参数。 % 随附的脚本总共提供了三个测量数据。 ％哪个是 ： % 单晶面板 70W at 999W/m^2 'Mono70W999.csv' % 多晶面板 70W at 1000W/m^2 'Poly70W1000.csv' % 非晶薄膜硅面板 100W at 1005W/m^2 'aSi100W1005.csv' %Mean Abs

单元串联多电平PWM电压源型高压变频器的应用特点.pdf

控制系统校正 Matlab 程序，自动控制原理课程设计程序，控制系统串联校正程序。用于自动化专业控制系统校正的课程设计，有完整的绘图和详细的注释。

针对传统光伏太阳能控制器存在的充放电不合理、功能单一、智能化程度低等问题， 设计出了一种基于AVR单片机的智能型太阳能控制器。文中重点介绍了控制器的硬件电路设计和软件设计过程。该控制器通过实时的光伏电池板和蓄电池电压检测判断出蓄电池工作状态， 合理进行蓄电池充放电， 并具有温度补偿和负载保护， 实现了蓄电池充放电的智能控制。实验应用表明， 该控制器功能完善、使用方便、性能稳定可靠， 具有较为广阔的应用前景。

以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机 构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。

串联机器人（PUMA560）运动学方程推导word文档， 包含： （1）串联机器人（PUMA560）运动学方程； （2）PUMA560机器人的连杆参数； （3）D-H方法建立操作臂运动学方程； （4）串联机器人（PUMA560）运动学反解； （5）用代数法对其进行运动学反解

串联稳压电路可调111111.ms14

以某工业串联机器人为研究对象,利用D-H方法创建机器人各个连杆坐标系并确定D-H(结构)参数,用正交变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,通过矩阵左乘使对应元素相等求解运动学逆解方程。利用Matla b软件Robotics Toolbox工具箱建立运动学模型,并进行运动学分析,分析得出有关机器人位姿、关节角加速度、角速度、位移的运动曲线,分析验证其运动学正逆解,仿真结果到达预定位置目标,证明建立的运动学正、逆解模型正确性。通过分析关节空间下的运动轨迹,证明机器人路径规划的合理性。

在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。矩阵方程和方向余弦相结合的方法也可以推广到其他机构学问题的求解。